[实用新型]下料托盘装置

权利要求书

1.一种下料托盘装置，其特征在于，包括：

机架；

托盘，所述托盘连接于所述机架，所述托盘包括多个下料孔；

下料检测传感器，用于检测托盘的工件下料动作是否完成；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述托盘在预设平面上移动；以及

控制器，所述控制器与下料检测传感器和所述驱动组件均通信连接，所述控制器用于接收到所述下料检测传感器发送的工件下料动作完成信息后，控制所述驱动组件驱动所述托盘在所述预设平面上移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的下料托盘装置，其特征在于，还包括：

中间连接件，所述中间连接件设置于所述机架，且所述中间连接件相对所述机架可沿所述预设平面上的第一方向移动；

其中，所述托盘通过所述中间连接件与所述机架连接，且所述托盘可相对于所述中间连接件沿所述预设平面上的第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的下料托盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一方向移动组件，所述第一方向移动组件驱动所述中间连接件沿所述第一方向移动；以及

第二方向移动组件，所述第二方向移动组件驱动所述托盘沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的下料托盘装置，其特征在于，所述第二方向移动组件包括：

齿轮，所述齿轮设置于所述中间连接件；

齿条，所述齿条与所述托盘固定连接，且所述齿条沿所述第二方向延伸，所述齿条与所述齿轮啮合；以及

伺服电机，所述伺服电机与所述齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的下料托盘装置，其特征在于，所述中间连接件设置有沿第二方向延伸的导轨，所述托盘设置有滑块；

其中，所述滑块可在所述导轨内移动。

6.根据权利要求4所述的下料托盘装置，其特征在于，所述齿条设置于所述托盘的中部。

7.根据权利要求4所述的下料托盘装置，其特征在于，所述中间连接件还设置有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与第二限位块沿所述第二方向间隔设置，以限定出所述齿条的移动区间。

8.根据权利要求6所述的下料托盘装置，其特征在于，所述托盘设置有原位标识；

所述下料托盘装置还包括：

原位传感器，所述原位传感器设置于所述机架，用于对所述原位标识进行读取，且所述原位传感器与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求2所述的下料托盘装置，其特征在于，所述多个下料孔包括沿所述第一方向间隔设置的第一下料孔阵列和第二下料孔阵列；

且所述下料检测传感器包括第一下料检测传感器和第二下料检测传感器，所述第一下料检测传感器对应于所述第一下料孔阵列设置，所述第二下料检测传感器对应于所述第二下料孔阵列设置。

10.根据权利要求9所述的下料托盘装置，其特征在于，所述第一下料孔阵列和所述第二下料孔阵列对称设置。