[实用新型]穴盘苗自动移栽机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，主要用于实现作物移栽的自动化，提高栽植质量；穴盘苗自动移栽机主要由悬挂主梁、栽种机构、地轮、机架、全自动取放苗系统等构成，全自动取放苗系统由送苗机构、取放苗机构、柔性链喂苗机构构成，由送苗机构将穴盘苗移位至取苗位置，取放苗机构从取苗位置取苗并投入柔性链喂苗机构的苗杯中，柔性链喂苗机构将穴盘苗逐个喂入栽种机构，由栽种机构将穴盘苗栽入土壤中。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，主要用于实现作物移栽的自动化。

背景技术

国内大多数穴盘苗移栽机械以半自动为主，但半自动移栽机工作效率低，人工取苗容易造成漏苗、伤苗的情况。采用穴盘苗自动移栽机能有效的解决当前面临的问题。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种穴盘苗自动移栽机，实现作物移栽的自动化，解决半自动移栽机工作效率低且人工取苗易漏苗、伤苗的问题，推动自动化移栽机的进一步发展。

本实用新型所用的技术方案是：穴盘苗自动移栽机包括悬挂主梁、栽种机构、地轮、机架、全自动取放苗系统，地轮和栽种机构安装在悬挂主梁侧后方，其中栽种机构用于将穴盘苗栽入土壤中，全自动取放苗系统包括送苗机构、取放苗机构、柔性链喂苗机构，送苗机构倾斜安装在机架上并处在栽种机构上方，用于将穴盘苗移位至取苗位置；取放苗机构安装在送苗机构上方，用于自动取苗、投苗；柔性链喂苗机构安装在机架上并处在取放苗机构的下方，用于将穴盘苗逐个喂入栽种机构。

穴盘苗自动移栽机工作过程中，拖拉机动力输出轴驱动单独配备的气泵产生压缩空气，地轮驱动栽种机构和柔性链喂苗机构转动，气泵驱动全自动取放苗系统移动，穴盘苗被送苗机构输送至取苗位置，取放苗机构将取苗位置的穴盘苗取出并移动至投苗位置，夹爪打开将穴盘苗放下，穴盘苗落入柔性链喂苗机构的苗杯中，柔性链喂苗机构将穴盘苗逐个喂入栽种机构，由栽种机构将穴盘苗栽入土壤中，其中送苗机构的移位、取放苗机构的移位、夹爪开合均由气缸推动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：穴盘苗自动移栽机工作效率高、不易伤苗及漏栽、结构简单、可靠性高。全自动取放苗系统可与半自动移栽机进行配套使用，实现移栽机取苗自动化的功能。

附图说明

图1：穴盘苗自动移栽机侧视结构示意图。

图2：穴盘苗自动移栽机主视结构示意图。

图3：全自动取放苗系统侧视结构示意图。

附图中，1.悬挂主梁，2.栽种机构，3.地轮，4.机架，5.送苗机构，6.取放苗机构，7.夹爪，8.柔性链喂苗机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3，穴盘苗自动移栽机包括有悬挂主梁1、栽种机构2、地轮3、机架4、全自动取放苗系统，地轮3和栽种机构2安装在悬挂主梁1侧后方，其中栽种机构2用于将穴盘苗栽入土壤中，全自动取放苗系统包括送苗机构5、取放苗机构6、柔性链喂苗机构8，送苗机构5倾斜安装在机架上并处在栽种机构2上方，用于将穴盘苗移位至取苗位置；取放苗机构6安装在送苗机构5的上方，用于自动取苗、投苗，柔性链喂苗机构8安装在机架上并处在取放苗机构6的下方，用于将穴盘苗逐个喂入栽种机构2。

穴盘苗自动移栽机工作过程中，拖拉机动力输出轴驱动单独配备的气泵产生压缩空气，地轮3驱动栽种机构2和柔性链喂苗机构8转动，气泵驱动全自动取放苗系统移动，穴盘苗被送苗机构5输送至取苗位置，夹爪7由气缸推动至取苗位置进行取苗，夹爪7将取苗位置的穴盘苗取出并由气缸拉回至投苗位置，夹爪7打开将穴盘苗投入柔性链喂苗机构8的苗杯中，柔性链喂苗机构8将穴盘苗逐个喂入栽种机构2，由栽种机构2将穴盘苗栽入土壤中；其中夹爪7的移位由X轴方向和Z轴方向四个气缸驱动，夹爪开合分别由八个独立的小气缸驱动、送苗机构的移位由一个气缸驱动，全自动取放苗系统是由机械阀对各驱动气缸进行控制。

上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。