[实用新型]应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块

说明书

本实用新型属于锂电池保护技术领域，尤其是一种应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块，针对现有的电源监控模块只能单纯的对电源的电流和电压进行检测，不能对电源的温度进行检测和控制调节，不能满足使用需求的问题，现提出如下方案，其包括电源模块、只能控制模块、传输模块、电压监控模块、电流监控模块和温度监控模块，电压监控模块和电流监控模块均与电源模块连接，智能控制模块与传输模块连接，电压监控模块、电流监控模块和温度监控模块均与传输模块连接，温度监控模块上连接有温度调节机构。本实用新型不仅可以对锂电池的电流和电压进行检测，还可以对锂电池的温度进行检测和控制调节。

技术领域

本实用新型涉及锂电池保护技术领域，尤其涉及一种应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，为机器人提供能的电源为锂电池，锂电池在放电使用时需要进行检测和保护，可以延长电源的使用寿命。

现有的电源监控模块只能单纯的对电源的电流和电压进行检测，不能对电源的温度进行检测和控制调节，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的电源监控模块只能单纯的对电源的电流和电压进行检测，不能对电源的温度进行检测和控制调节，不能满足使用需求的缺点，而提出的应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块，包括电源模块、只能控制模块、传输模块、电压监控模块、电流监控模块和温度监控模块，电压监控模块和电流监控模块均与电源模块连接，智能控制模块与传输模块连接，电压监控模块、电流监控模块和温度监控模块均与传输模块连接，温度监控模块上连接有温度调节机构，电源模块包括多个锂电池，多个锂电池的外侧设置有同一个外壳，外壳内设置有支撑板，多个锂电池均放置在支撑板的顶部，多个锂电池之间设置有多个透气垫，外壳的两侧内壁上均固定安装有固定壳，两个固定壳内均竖直转动安装有竖杆，两个竖杆的外侧均固定安装有多个吹气扇，外壳的底部内壁上固定连接有伺服电机，两个竖杆均与伺服电机连接。

优选的，所述伺服电机的输出轴上固定安装有大链轮，两个竖杆的外侧均固定安装有小链轮，两个小链轮和大链轮的外侧啮合有同一个链条。

优选的，所述外壳的外侧内嵌有两个半导体制冷片，外壳的两侧均开设有进气孔。

优选的，所述支撑板上均匀开设有多个通孔，固定壳的底部与支撑板之间共同开设有圆孔。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有壳盖，壳盖的顶部开设有多个出气孔，温度监控模块包括温度传感器，温度传感器设置在固定壳的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过电压监控模块和电流监控模块可以对电源模块上的电压和电流进行监控，通过温度传感器可以对外壳的内部锂电池进行温度监控并将温度传输给智能控制模块；

(2)智能控制模块控制伺服电机启动，伺服电机通过大链轮、链条和两个小链轮带动两个竖杆转动，竖杆带动对应的多个吹气扇转动，半导体制冷片可以对固定壳内部进行降温，多个吹气扇可以将固定壳内部的冷气吹入支撑板的底部，然后通过多个通孔扩散的多个锂电池的外侧，可以对锂电池进行降温，热量通过多个出气孔排出。

本实用新型不仅可以对锂电池的电流和电压进行检测，还可以对锂电池的温度进行检测和控制调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的应用于移动机器人的锂电池充放电及实时安全监控模块的结构示意图；