[实用新型]一种空调零部件精密焊接装置

说明书

本实用新型公开一种空调零部件精密焊接装置，包括底座、六轴机器人、电弧焊接头、设置在所述底座两侧的平移机构、横移机构、以及设置在所述横移机构上的立式装夹台；所述立式装夹台包括传动箱、传动孔、第一行星减速器、第一转动电机、转动轴、与所述转动轴焊接固定的转动架、支撑板、固定卡盘、减速电机；通过传动箱、转动架、支撑板和固定卡盘之间配合，使得工件装夹在固定卡盘后立起，从而更靠近六轴机器人，并且通过六轴机器人与立式装夹台协同作用，从而减小六轴机器人的伸展幅度，减轻六轴机器人的载荷，从而减小焊接误差，提高焊接精度，延长使用寿命，还通过配合平移机构、转动架和减速电机，提高焊接灵活度，适应复杂焊接工作。

技术领域

本实用新型涉及空调零部件焊接领域，具体涉及一种空调零部件精密焊接装置。

背景技术

随着生活水平的提高，现在家庭对空调的需求量增大，空调的生产量在加大。其中，空调的零部件之间连接多采用焊接的方式，而一般的手工焊接需要大量的人工，并且加工效率慢，费时费力；而一些企业采用焊接机器人进行自动化焊接，但在此过程中，工件均为平置在工作台上，通过夹具夹紧工件后，焊接机器人通过展开机械臂，其末端执行器需要走一段较长的空行程到达工件上方，随后进行自动化焊接，由于焊接机器人本身重量大，而展开的机械臂会对其关节造成较大的负担，从而误差大，还降低焊接精度，并且不利于焊接机器人长时间工作，和使用寿命变短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有焊接误差小、焊接精度高、使用寿命长和灵活度高的空调零部件精密焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种空调零部件精密焊接装置，包括底座，设置在所述底座上的六轴机器人，设置在所述六轴机器人末端的电弧焊接头，设置在所述底座两侧的、为对称设置的平移机构，设置在所述平移机构上的横移机构，以及设置在所述横移机构上的立式装夹台；所述立式装夹台包括传动箱，设置在所述传动箱上靠近所述六轴机器人一侧的传动孔，与所述传动孔对应的、并且与所述传动箱通过螺栓固定的第一行星减速器，设置在所述第一行星减速器侧面的第一转动电机，设置在所述第一行星减速器另一侧的转动轴，与所述转动轴焊接固定的转动架，设置在所述转动架上的、为平行设置的两个支撑板，设置在所述支撑板上的固定卡盘，以及设置在所述固定卡盘侧面的减速电机。

作为优选，所述减速电机包括通过螺栓固定在说支撑板上的第二行星减速器，设置在所述第二行星减速器侧面的第二转动电机。

作为优选，所述平移机构包括为平行设置的平移架，设置在所述平移架里的第一丝杠，设置在所述第一丝杠上第一螺母，设置在所述第一丝杠侧面的平移电机。

作为优选，所述第一丝杠与平移电机之间设置有第一联轴器。

作为优选，所述横移机构包括横移架，设置在所述横移架内的第二丝杠，设置在所述第二丝杠上的第二螺母，设置在所述第二丝杠侧面的横移电机。

作为优选，所述第二丝杠与横移电机之间设置有第二联轴器。

本实用新型技术效果主要体现：通过传动箱、转动架、支撑板和固定卡盘之间配合，使得工件装夹在固定卡盘后立起，从而更靠近六轴机器人，并且通过六轴机器人与立式装夹台协同作用，从而减小六轴机器人的伸展幅度，减轻六轴机器人的载荷，从而减小焊接误差，提高焊接精度，延长使用寿命，还通过配合平移机构、转动架和减速电机，从而提高焊接灵活度，利于焊接复杂的焊缝；因此，具有焊接误差小、焊接精度高、使用寿命长和灵活度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种空调零部件精密焊接装置的结构图；

图2为图1的横移机构的结构图；

图3为图1的立式装夹台的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。