[实用新型]一种鸟巢清理装置有效
申请号: | 202022409181.7 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213669666U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 杜永永;李倩竹;冉启华;杨帆;常斌峰;罗定春;赖古军;梁定才;韩彬;张政新;刘健;黄佳睿 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司成都供电公司 |
主分类号: | B02C18/10 | 分类号: | B02C18/10;B02C18/24;B64C39/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 610000 四川省成都市锦*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鸟巢 清理 装置 | ||
1.一种鸟巢清理装置,其特征在于,包括安装座(1)、拉杆(5)和矢量粉碎机,所述安装座(1)位于装置顶部,从上至下依次与拉杆(5)和矢量粉碎机连接,所述安装座(1)上还设置有拉杆舵机安装座(2),所述拉杆舵机安装座(2)上的安装的拉杆舵机通过角度调节杆(3)连接固定环(4),从而与拉杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述拉杆(5)为中空结构,拉杆(5)内还设置有伸缩内杆(6),伸缩内杆(6)可伸出一定预设距离,拉杆(5)通过伸缩内杆(6)与矢量粉碎机连接。
3.根据权利要求1所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述矢量粉碎机包括从上至下依次连接的矢量球头总成(7)、矢量电机座(10)、电机(11)和桨型刀片(12),其中,矢量球头总成(7)通过伸缩内杆(6)与拉杆(5)连接,矢量球头总成(7)内部有一可360度旋转的球头,矢量电机座(10)安装在球头延伸出的圆柱上。
4.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述矢量球头总成(7)外壳上安装有矢量舵机安装座(8),矢量电机座(10)通过矢量电机调节杆(9)与矢量舵机安装座(8)上安装的矢量舵机连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述矢量舵机安装座(8)上可安装4个矢量舵机,矢量电机座(10)通过4根矢量电机调节杆(9)分别与矢量舵机安装座(8)上安装的4个矢量舵机连接。
6.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述桨型刀片(12)包括上下两个方向相反的桨型刀片(12),上部的桨型刀片(12)长度比下部的桨型刀片(12)长。
7.根据权利要求3所述的一种鸟巢清理装置,其特征在于,所述电机(11)为共轴反桨无刷电机。
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