[实用新型]一种旋转端拾器

说明书

本实用新型公开了一种旋转端拾器，包括主杆，所述主杆的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块的安装孔内有横管，在所述主杆同一侧的两根所述横管上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板，所述旋转底板的上安装有安装板，所述横管插接配合在所述安装板内，所述旋转底板上装有气缸，所述气缸的活塞杆端设置有旋转支架，所述旋转支架设置有转轴，所述转轴下端固定装在滚动轴承内，所述滚动轴承固定安装在底座上，所述底座通过螺栓固定安装在所述旋转底板上，所述转轴的底端设置有转动管，所述转动管连接有真空吸盘。本实用新型，通过偏心旋转机构，实现了汽车零件的旋转，满足了生产需求，就够简单，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及端拾器技术领域，具体涉及一种旋转端拾器。

背景技术

端拾器是一种用于例如冲压生产线的，安装在机器人臂(包括安装在机器人法兰盘上的主臂或机器人外部轴)或者专机机械臂上，利用真空吸盘、夹钳或电磁铁等来搬运工件的装置。端拾器主要由铝管或铝型材、铝材连接件、吸盘和气管等组装而成。端拾器能抓取各种不同的冲压件，实现工件传输的“拾取”和“放置”动作。一般来说，不同的冲压件需要采用不同的端拾器来抓取。

为实现生产需求，需要一种能够使工件旋转一定角度的端拾器，结构简单，生产效率高，使用方便快捷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够满足生产需要，结构简单，便于安装，效率高的旋转端拾器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种旋转端拾器，包括主杆，所述主杆的一端设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块一端设置有弧形安装槽，所述弧形安装槽的上下两端设置有连接板，所述连接板上设置有第一通孔，远离所述弧形安装槽的一端设置有安装孔，所述安装孔外设置有弧形紧固板，所述弧形紧固板上设置有第二通孔，所述连接块呈轴线对称设置，所述主杆套接在所述弧形安装槽内，所述连接块前后各设置有四个，所述安装孔内安装有横管，在所述主杆同一侧的两根所述横管上设置有偏心旋转机构，所述偏心旋转机构包括旋转底板，所述旋转底板的上表面四角处均安装有安装板，所述安装板上设置有第三通孔，所述横管插接配合在所述安装板内，所述旋转底板上设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过第一转轴水平安装有气缸，所述气缸的活塞杆端通过第二转轴设置有旋转支架，所述旋转支架远离第二转轴的一端设置有第三转轴，所述第三转轴下端固定装在滚动轴承内，所述滚动轴承固定安装在底座上，所述底座通过螺栓固定安装在所述旋转底板上，所述第三转轴的底端设置有转动管，所述转动管上连接设置有吸盘连接组件，所述吸盘连接组件下端连接有真空吸盘。

这样，通过弧形紧固板能够将连接块快速固定安装在主杆上，将横管固定在主杆上，利用安装板能够使旋转底板快速安装在横管上，并且能够快速调整和固定，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、能够带动旋转支架进行偏心旋转运动，从而带动下端的短管进行旋转，利用真空吸盘吸取工件，能够快速吸取和释放。

进一步，对称设置的两个所述连接块经过第一通孔使用螺栓固定安装。利用螺栓，能够使连接块更加稳定，也能够调整连接块在主杆上的位置。

进一步，所述安装板的一侧设置有紧固槽，所述紧固槽贯穿至所述安装板的第三通孔内，所述紧固槽上部为活动块，所述紧固槽下端为固定块，所述活动块上设置有第四通孔，所述固定块设置有螺纹孔，所述固定块通过螺钉安装在所述旋转底板上。利用所述紧固槽，通过螺钉能够使活动块和固定块旋紧，从而起到固定旋转底板的作用，还能够调节旋转底板的位置。

进一步，所述旋转底板上设置有减重孔。利用所述减重孔使本实用新型的重量减轻，减少能耗。

进一步，所述连接块上设置有距离传感器。利用所述传感器检测真空吸盘到工件的距离。

进一步，所述主杆的另一端设置有法兰盘。通过法兰盘连接到机械手臂上。