[实用新型]双管口朝外的半自动卷管排管机

说明书

双管口朝外的半自动卷管排管机，包括机架，机架上设置旋转卷管装置和送管排管装置，旋转卷管装置包括第一电机，机架上设置卡盘，第一电机连接卡盘，卡盘上设置卡爪外壁设置挡板，其中一个卡爪的挡板一侧制有侧顶板，卡盘上设置卷盘，卷盘与卡盘相固定，送管排管装置包括固定柱，固定柱上设转动座、旋转气缸和限位销，旋转气缸连接转动座，转动座与限位销相配合，转动座上设置固定板，固定板上设置滑座，滑座一头设置步进电机，滑座一侧制有滑轨，滑轨上设置滑块，滑块与滑轨滑动配合，滑块上设安装座，安装座上设第二电机、主动送料转盘和从动送料转盘，第二电机与主动送料转盘相连接。

技术领域

本实用新型涉及卷管机，特别是涉及双管口朝外的半自动卷管排管机。

背景技术

软质的管子（如胶管、皮管等）在制造成型后，通常需要将其卷成一卷，缩小其体积，从而方便仓储和运输。已有的卷管机通常是将管子的一头固定在卷盘上，通过转动卷盘使管子逐渐卷绕在卷盘外壁，由于在卷绕时需要将管子的一头固定在卷盘上，因此管子的一头朝向整卷管子内部，而管子的另一头（即管子的末端）朝向整卷管子的外部，而因客户需求或是为了安装方便，需要将整卷管子的两头都朝外，则无法做到。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种将卷绕后的整卷管子两头都朝向外侧，满足客户需求，方便安装的双管口朝外的半自动卷管排管机。

本实用新型双管口朝外的半自动卷管排管机的技术方案是：包括机架，机架上设置旋转卷管装置和送管排管装置，所述的旋转卷管装置包括第一电机，第一电机与机架相固定，在机架上设置卡盘，第一电机的输出轴连接卡盘，在卡盘上设置4个以上的卡爪，卡爪外壁设置挡板，在其中一个卡爪的挡板一侧制有侧顶板，卡盘上设置卷盘，卷盘与卡盘相固定，所述的送管排管装置包括固定柱，固定柱上设置转动座、旋转气缸和限位销，旋转气缸连接转动座，转动座与固定柱旋转配合，转动座与限位销相配合，在转动座上设置固定板，固定板上设置滑座，滑座的一头设置步进电机，滑座的一侧制有滑轨，滑轨上设置滑块，滑块与滑轨滑动配合，在滑块上设置安装座，安装座上设置第二电机、主动送料转盘和从动送料转盘，第二电机的输出轴与主动送料转盘相连接，主动送料转盘和从动送料转盘与管子相配合。

本实用新型公开了一种双管口朝外的半自动卷管排管机，工作时，先通过控制装置（控制装置的具体结构为已有技术）控制送管排管装置的旋转气缸带动转动座旋转，转动座带动固定板、滑座、步进电机、滑块、安装座、第二电机、主动送料转盘和从动送料转盘一起旋转，当转动座与限位销相接触时，转动座停止旋转，此时由工人将管子的一头插入主动送料转盘和从动送料转盘之间形成的输入口中，通过主动送料转盘和从动送料转盘夹持住管子，然后由第二电机带动主动送料转盘旋转，主动送料转盘带动管子向前输送，管子在夹紧力的作用下带动从动送料转盘旋转，管子经过主动送料转盘和从动送料转盘输送至旋转卷管装置位置，并与其中一个卡爪的侧顶板相接触，通过管子顶住侧顶板来推动卡盘旋转（卡盘和卡爪的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购），由于侧顶板与卡爪外壁的挡板相连，因此管子先从最外圈开始卷绕，当管子卷绕了一圈后，由送管排管装置的步进电机带动滑块沿着滑轨移动，滑块带动安装座、第二电机、主动送料转盘、从动送料转盘和管子一起移动，使管子能逐渐向内圈卷绕，当管子卷绕完最内一圈时（最内一圈即卷绕在卷盘上），步进电机再带动滑块反向移动，使管子又逐渐向外圈卷绕，当管子逐渐向外圈卷绕时，第二电机停止工作（由于管子向外圈卷绕时，无法采用第二电机来带动管子来推动卷盘旋转，否则管子会散开），此时控制装置控制第一电机工作，第一电机带动卷盘旋转，通过卷盘拉动管子，使管子能逐渐向外圈卷绕，直至管子完成卷绕，旋转气缸带动送管排管装置旋转退出，最后由工人将卷好的管子取出。本方案双管口朝外的半自动卷管排管机，先将管子经主动送料转盘和从动送料转盘顶在卷盘最外圈的侧顶板上（即管子的一头朝外圈），利用第二电机、主动送料转盘和从动送料转盘推动管子，管子推动卷盘旋转，并在送管排管装置作用下，使管子逐渐向内圈卷绕，卷绕完最内圈后，再由第一电机带动卷盘旋转，利用卷盘拉动管子实现卷绕，并在送管排管装置作用下，使管子逐渐向外圈卷绕，完成卷绕后，使管子的另一头也朝外圈，从而满足客户需求，以及方便管件的连接和装配。