[实用新型]一种无人机遥控器

说明书

本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括壳体，该壳体为内部中空，壳体上设置有按键、旋钮、摇杆和滚轮；背部天线同轴连接，可根据需求调整倾斜角，便于信号接收；天线在折叠状态时收于背面，紧靠天线折叠槽，且不与壳体重合，便于收纳和携带；使用云台预览时为避免误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况，可按需求选择顶部滚轮及显示屏多点触控方式控制。设置在壳体上的按钮布局合理，手指可以轻松点击，且按键设计成不同大小和形状，便于用户盲按。壳体的两斜底面设置按压插口，用作挂绳插口，方便用户在需要时抽插挂绳，在用户劳累或需长时间操作或操作环境恶劣时起辅助支撑作用，在不插接挂绳时，其按钮和卡扣孔不突出壳体表面，整体美观。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器，具体涉及一种无人机遥控器，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人机，以多旋翼飞行器为代表的无人机逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。无人机遥控器，是一种用来远程控制无人机的装置，主要是由集成电路电板、天线和用来产生不同讯息的按钮或部件所组成。现有的遥控器在使用时存在一定的弊端，操作摇杆同时不便拨动或轻按其他按钮，难以及时通过遥控器控制无人机，降低了无人机的响应速率，减弱了遥控器的操作性能，包括无法同时并快捷舒适地调整无人机作业末端如云台相机的关节，降低了使用灵活度。

申请号为201711371145.2的中国发明专利公开了一种操作性良好的无人机用遥控器，包括机身与摄像机，所述机身的两侧均设置有支架，且支架的前端外表面的中间位置固定安装有槽口，所述支架的前端外表面靠近槽口的上方设置有调节钉。该发明所述的一种操作性良好的无人机用遥控器，设有摄像机构、镜头、支架、调节钉与搭扣，可以在使用过程中随时保持画面稳定，并实时与手机等移动设备连接查看无人机的运行轨迹，通过获得的无人机运行影像可及时通过遥控器控制无人机，提高了无人机的响应速率，加强了遥控器的操作性能，提高了图像画面的清晰度，给使用带来便利，加强了支架的使用灵活度，提高了支架的安全性能，带来更好的使用前景，但长时间握持使用，往往会使用户产生疲劳感，且该专利的设计按键和拨杆等较多，操作复杂，易误按或延迟按，对操作手要求高，需要进一步改进。

无人机产业发展迅猛，目前无人机大多通过遥控器来进行飞行或需求控制，市场现有无人机遥控器大多不单独设置挂绳，用户长期使用或在野外恶劣条件下使用体验感不佳；少数设计挂绳的遥控器，挂绳卡扣也凸出于壳体表面，不美观且不便操作和收纳。

目前市场遥控器的天线设计：使用自带一旋转和折叠自由度的通用天线，在收纳时要么对向分别折叠，受遥控器尺寸限制，收纳后也凸出壳体，不美观也不便收纳；要么向下折叠，其上下折叠所需的自由度、紧固其与壳体的关节为同轴旋转，很容易在收起/掰上使用时拧松天线与壳体的连接，造成信号不佳；要么设计一整个旋转体，旋转体上连接天线，通过旋转体与壳体的转动实现天线的同时转动，此种方式装配复杂，零部件众多，成本高昂，且外观整体性不强。

同时，现有的无人机遥控器正面大都按键众多，布置密集，且换挡键等重要按键也位于正面，快速操作时很容易看不清按不准从而导致误按，影响操作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的无人机遥控器。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机遥控器，包括壳体，所述壳体为一内部中空的腔体结构，所述壳体上还设置有多个按键、旋钮、摇杆和滚轮；所述壳体的背部靠近顶端位置设置有一天线区，所述天线区包括两个天线折叠槽，每个天线折叠槽顶部均设置有一天线，所述天线具有折叠自由度，通过阻尼转轴同轴连接；所述壳体的背部左右两侧均设置有凸起的手柄，所述手柄表面覆盖有凹凸纹路的软胶；所述壳体的两斜底部开槽，分别设置有按压插口，所述按压插口上连接有挂绳；所述壳体的正面上设置有显示屏和摇杆，所述显示屏位于正面中下部。