[实用新型]用于装载假人目标物的小型主动驱动平台

说明书

本实用新型提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；其中，所述动力模块包括悬架单元以及安装在所述悬架单元上的驱动单元，所述悬架单元与所述驱动单元相互垂直设置。与相关技术相比，本实用新型提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶测试技术领域，尤其涉及一种用于装载假人目标物的小型主动驱动平台。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistance System)即高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

假人目标物，主要针对车辆行驶试验中用于模拟行人的样机模型，测试车辆辅助驾驶系统对于车辆与目标物相对运动可能导致碰撞的响应，假人拥有与真人接近的体格尺寸、视觉外观、雷达反射率、红外特征等物理属性，目前测试使用的行人假人不具备地面移动能力，在测试中必须配合配套的驱动平台使用。

现有车辆测试中使用的装载假人目标物的移动平台主要有两类。一类是使用不带驱动装置的假人装载平台，由布置在测试道路两边的设备通过拉绳牵引，这一类装载假人平台仅带滑轮，平台尺寸小，但是整套设备体积大，携带不便，测试前安装调试繁琐，且功能限制于驱动假人目标物直线运动；另一类装载基于 AGV的平台自身集成了驱动系统、控制设备、GPS定位以及联网功能，这类产品较前一类部署简单、使用方便，可以控制任意路径运动，应用测试场景广阔，但是现有平台厚度较大(60mm 以上)，主要应用于自行车或者摩托车类的目标物装载，假人目标物作为ADAS重要测试环节，目前市场上还没有专用于假人目标物额定的平台，而现有平台装载假人目标物时整体抬高装载假人离地面85mm以上，结构的厚尺寸造成雷达反射特性严重超标，无法真实模拟行人的相同物理属性，从而造成相关的试验无法进行有效模拟。

因此，有必要提供一种新型的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括：平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，安装在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；

所述动力模块包括悬架单元以及安装在所述悬架单元上的驱动单元，所述悬架单元包括设置在所述平台主体上的调节座、与所述调节座连接的弹簧、与所述弹簧连接滑动推杆、套设在所述滑动推杆上的导向座、以及设置在所述滑动推杆远离所述弹簧一侧的随动轮；

所述驱动单元包括与所述滑动推杆的运动方向平行间隔设置的驱动电机、与所述驱动电机同轴设置的输出轴、与所述输出轴垂直设置的传动轴、与所述传动轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的同步轴、与所述同步轴同轴设置摆臂件以及设置在所述摆臂件上的驱动轮，所述摆臂件沿所述滑动推杆的运动方向延伸设置，所述摆臂件与所述同步轴连接的一端还设有凸轮，所述凸轮与所述随动轮抵接。

进一步，所述传动轴和所述输出轴通过锥齿轮对连接。

进一步，所述摆臂件包括两平行间隔设置的摆臂以及设置在两所述摆臂之间的同步带轮，所述同步带轮的其中一个与所述同步轴同轴设置，剩余一个与所述驱动轮同轴设置。

进一步，所述平台主体包括用于给所述动力模块提供支撑的支撑架、设置在所述支撑架上的盖板、以及自所述盖板四周倾斜延伸的斜面板。