[实用新型]一种绕线机夹持排线机构

权利要求书

1.一种绕线机夹持排线机构，包括X轴滑轨(1)，其特征在于：所述X轴滑轨(1)一端设X轴电机(2)，所述X轴滑轨(1)上滑动设置X轴滑座(3)，所述X轴滑座(3)上竖直固定设置Z轴滑轨(4)，所述Z轴滑轨(4)顶端设Z轴电机(5)，所述Z轴滑轨(4)上滑动设置Z轴滑座(6)，所述Z轴滑座(6)上水平固定连接Y轴电机(7)和旋转座(8)，所述Y轴电机(7)输出端通过传动带(9)连接旋转座(8)上的旋转轴(10)，所述旋转轴(10)远离传动带(9)一端设摆臂(11)，所述摆臂(11)垂直旋转座(8)水平设置，所述摆臂(11)右端固定设置连接杆(12)，所述连接杆(12)内设丝杠(13)，所述丝杠(13)与连接杆(12)一端固定设置的电机(14)的输出端连接，所述丝杠(13)上设两组螺块(15)，所述螺块(15)上固定连接夹持臂(16)，所述夹持臂(16)垂直连接杆(12)设置，所述夹持臂(16)远离连接杆(12)的一端相对设置滑动槽(17)，所述滑动槽(17)内设弹簧(18)，所述弹簧(18)与电磁盘(19)固定连接，所述电磁盘(19)在滑动槽(17)中滑动设置，所述电磁盘(19)间设磁环(20)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机夹持排线机构，其特征在于，所述连接杆(12)两端设固定板(21)，所述固定板(21)间设导杆(22)，所述导杆(22)平行丝杠(13)设置，所述导杆(22)贯穿夹持臂(16)。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机夹持排线机构，其特征在于，所述丝杠(13)中部设隔板(23)，所述隔板(23)两侧的丝杠(13)上分别设正向螺纹(24)和反向螺纹(25)。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机夹持排线机构，其特征在于，所述磁环(20)与滑动槽(17)和电磁盘(19)匹配，所述电磁盘(19)极性相异。