[实用新型]一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构

说明书

本实用新型公开了一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，包括转柄，转柄的一端设置能够供手抓取的手柄，另一端设置指针凸起，转柄的底部具有能够容纳旋转轴上端的腔体，旋转轴设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴插入第一平台的通孔接入转柄的腔体，第一平台的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识，每个角度标识的两侧设置隔块，隔块间所呈空隙和指针凸起的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条的啮齿啮合，齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接，中间推杆远离齿条的端部和钳头组件推杆连接。采用本实用新型的设计方案，能够通过旋转转柄调节钳头偏摆角度并通过角度标识了解当前偏摆角度值。

技术领域

本实用新型涉及吻合器，具体涉及一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构。

背景技术

在微创手术时用腔镜吻合器对组织进行切割缝合时，由于穿刺器位置限制和被切割组织位置不同，需调整吻合器前端钳口组件的偏摆角度，并用一种快速控制机构精确控制钳口组件角度变化。

目前，市场上现有的控制钳口组件偏摆机构有以下几个技术问题：

1.现有偏摆控制机构只支持钳口组件最大45°的左右偏摆，有明显的局限性；

2.现有偏摆控制机构缺乏角度提示功能，控制旋钮旋转角度与钳口组件偏摆角度不同步，造成手术过程中如需对同部位组织使用多把吻合器会出现角度重复多次定位，消耗手术医生的精力和延长手术时间；

3.现有偏摆控制机构实现大角度控制不能一步到位，需进行逐级调整。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的吻合器偏摆控制机构角度具有局限性，无法实时了解偏摆角度值以及需要逐级调整，效率低的问题。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，包括转柄，转柄的一端设置能够供手抓取的手柄，另一端设置指针凸起，转柄的底部具有能够容纳旋转轴上端的腔体，旋转轴设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴插入第一平台的通孔接入转柄的腔体，第一平台的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识，每个角度标识的两侧设置隔块，隔块间所呈空隙和指针凸起的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条的啮齿啮合，齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接，中间推杆远离齿条的端部和钳头组件推杆连接。

通过此种设计，转柄的手柄下压，使转柄前端离开隔块间隙对应的角度标识，旋转转柄，与之连接的旋转轴旋转，通过旋转轴下部位齿轮旋转带动齿条前后移动，中间推杆通过与齿条前端连接也进行前后移动，中间推杆推动连接的钳头组件推杆前后移动，实现钳头角度偏摆，当转柄的指针凸起到达指定的角度标识，放回转柄至角度标识对应的隔块间间隙内，使钳头偏摆位置固定。

通过调节与旋转轴一体化成型的齿轮以及齿条啮齿的啮合比，可以调整转动转柄所调整钳口的角度值，这样就可以设计更加快捷或更大角度的钳口左右偏摆吻合器。

通过指针凸起和角度标识的配合，可以一目了然的了解到当前钳口左右偏摆的角度标识值。

进一步地，所述旋转轴上有第一固定孔，转柄的表面对应于旋转轴插入腔体后第一固定孔的位置设有第二固定孔，转柄固定销插入两个固定孔完成转柄、第一平台和旋转轴的连接。

进一步地，所述旋转轴上嵌套有直径大于第一平台的通孔直径的弹簧。

通过增加弹簧的设计，在调节完成后弹簧的收缩作用下，转柄可以自动回到角度标识对应的隔块间间隙内。

进一步地，所述齿条有沿竖直方向设置的贯穿槽，贯穿槽沿齿条长度方向延伸构成贯穿轨道，齿条固定销插入贯穿轨道并固定在下壳体上。

一个是对齿条进行限位，其次能够使得齿条能够在齿轮和啮齿的配合下，带动齿条前后移动而不脱离吻合器长度方向的既定轨道。