[实用新型]一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体

说明书

本实用新型公开了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；上述任务挂载舱体采用了可拆卸的连接方式，这样可以任意更换上述任务挂载舱体，从而实现对不同形式，不同需求的任务挂载舱体的更换，增强了模块化的70公斤无人直升机主机舱体其适应不同形式的任务挂载舱体的需要。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

我研究人员发现现有的小型(70公斤级)无人直升机大多由采用一体式的舱体设备，这种传统一体式舱体结构简单，制造，维修，更换操作都比较费时费力，并不能达到研究人员对于无人直升机快速拆装和维修方便的技术要求。

综上所述，如何克服传统技术中的上述技术缺陷是本领域技术人员急需的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，以解决上述问题。

本实用新型提供了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；

其中，所述主机舱体的顶部为开口，所述主机舱盖覆盖在所述主机舱体的顶部的开口处；

位于所述主机舱体的前部的外侧，并且靠近所述主机舱体的底部位置处设置有第一缺口，所述第一缺口用于安装机载摄像设备；位于所述主机舱体的中部的外侧且靠近底部位置处设置有第二缺口，所述第二缺口用于安装所述任务挂载舱体；所述任务挂载舱体与所述主机舱体的底部可拆卸连接；

沿着所述主机舱体的底部的宽度方向设置有多个支撑竖板，多个支撑竖板沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向并行排列，所述支撑竖板的表面上设置有穿孔，且沿着所述主机舱体的底部的长度延伸方向设置有底部支撑杆；

所述底部支撑杆依次穿过多个排列布置的所述支撑竖板的穿孔，从而实现所述底部支撑杆与所述支撑竖板组合形成对主机舱体的支撑作用。

优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口还设置有多个向下凸起的挂载安装支架，通过所述挂载安装支架与所述任务挂载舱体实现可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述模块化的70公斤无人直升机主机舱体还包括功能设备舱体；所述功能设备舱体通过所述挂载安装支架实现可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述挂载安装支架的外侧表面设置有安装孔，且所述任务挂载舱体的外壁处也设置有安装孔，所述任务挂载舱体上的安装孔与所述挂载安装支架上的安装孔位置相对，并通过螺栓实现连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述挂载安装支架为四个，分别安装在所述主机舱体的底部的四个边角处。

优选的，作为一种可实施方案；所述主机舱体的底部的外侧位置处的第二缺口位置还设置有向下凸起的挂载安装部；所述挂载安装部的表面设置有圆形通孔，位于所述圆形通孔的周边设置有多个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：