[实用新型]一种70公斤无人直升机降落架装置

说明书

本实用新型公开了一种70公斤无人直升机降落架装置，包括主安装桁架、缓冲安装机构；所述主安装桁架与主机舱体固定连接，且所述主安装桁架与所述主机舱体之间连接处设置有缓冲垫层用于减少两者之间的缓冲作用；其中，所述主安装桁架由四组桁架单元围绕成四边形形状；所述缓冲安装机构包括第一支撑架、安装在主支撑架上的减震弹簧、主支撑架；所述第一支撑架、所述减震弹簧和所述主支撑架合围成三角形形状；且所述减震弹簧的排列方向为竖直方向；上述70公斤无人直升机降落架装置，其结构可靠更好，其避免了主机舱体与起落架的直接硬性接触，也进一步减少了降落承重损伤；同时还兼具可伸缩等功能。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机装备技术领域，尤其涉及一种70公斤无人直升机降落架装置。

背景技术

无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。众所周知，起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。

直升机的起落架一般分为滑橇式和轮式两种；研究人员发现，现有技术中的小型(70公斤级)无人直升机起落架(滑橇式起落架) 的安装方式一般都是直接安装在主机舱体的底部部位，这样当起落架承重时容易造成对主机舱体底部舱壁损伤；同时现有技术中的无人机起落架，还存在长度固定无法伸缩等技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种70公斤无人直升机降落架装置，以解决上述问题。

本实用新型提供了一种70公斤无人直升机降落架装置，包括主安装桁架、缓冲安装机构；所述主安装桁架与主机舱体固定连接，且所述主安装桁架与所述主机舱体之间连接处设置有缓冲垫层用于减少两者之间的缓冲作用；

其中，所述主安装桁架由四组桁架单元围绕成四边形形状；所述缓冲安装机构包括第一支撑架、安装在主支撑架上的减震弹簧、主支撑架；所述第一支撑架、所述减震弹簧和所述主支撑架合围成三角形形状；且所述减震弹簧的排列方向为竖直方向；

所述主安装桁架的左侧前后两端分别连接有一个三角形的缓冲安装机构；所述主安装桁架的右侧前后两端分别连接有一个三角形的缓冲安装机构；所述三角形的缓冲安装机构的其中两个边角处连接在所述主安装桁架上，所述三角形的缓冲安装机构的第三个边角处连接有单侧滑橇式起落架；

左侧的所述单侧滑橇式起落架的前后两端分别与所述主安装桁架左侧处的两个三角形的缓冲安装机构对应安装；右侧的所述单侧滑橇式起落架的前后两端分别与所述主安装桁架右侧处的两个三角形的缓冲安装机构对应安装；三角形的缓冲安装机构的缓冲减震方向是沿着竖直方向。

优选的，作为一种可实施方案；所述主支撑架上设置用于配合减震弹簧的缓冲槽，所述第一支撑架的一端连接在主安装桁架的顶面上，所述第一支撑架的另一端通过螺栓连接所述减震弹簧的一端，所述减震弹簧的另一端穿入所述主支撑架的缓冲槽并与所述主支撑架的底面连接；所述主支撑架的一端具体与所述主安装桁架的底面连接，所述主支撑架的另一端则与所述单侧滑橇式起落架连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述主支撑架为“L”字形状的支撑架。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一支撑架为直角三角形形状的支撑架。