[实用新型]一种适用于间套作的双在线混药喷雾机

权利要求书

1.一种适用于间套作的双在线混药喷雾机，其特征在于，包括在线混药模块、变量喷雾模块、辅助驾驶模块；

所述在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；

所述变量喷雾模块用来要喷洒药液的喷雾量；

所述辅助驾驶模块用于辅助混药喷雾机的行走。

2.根据权利要求1所述的适用于间套作的双在线混药喷雾机，其特征在于，所述在线混药模块包括第一药箱(1)、第一药泵(2)、第一流量计(3)、第一混药箱(4)、第一水泵(10)、第三流量计(11)、水箱(12)、第四流量计(13)、第二水泵(14)、第二混药箱(19)、第二流量计(20)、第二药泵(21)、第二药箱(22)和工控机(24)；

所述第一药箱(1)内的农药原液通过第一药泵(2)泵入第一混药箱(4)，且第一药箱(1)泵出药量的多少由第一流量计(3)测量；所述水箱(12)内的水通过第一水泵(10)泵入第一混药箱(4)，且水箱(12)泵出的进入第一混药箱(4)的水量多少由第三流量计(11)测量；通过第一流量计(3)和第三流量计(11)对农药原液和水的测量并将农药原液和水的流量传递给工控机(24)，当第一流量计(3)和第三流量计(11)传来的流量值与工控机运算之后得到流量值一致时，控制第一药泵(2)和第一水泵(10)关闭，从而实现第一混药箱(4)内制备的喷洒药液的浓度可控；所述第二药箱(22)内的农药原液通过第二药泵(21)泵入第二混药箱(19)，且第二药箱(22)泵出药量的多少由第二流量计(20)测量；所述水箱(12)内的水通过第二水泵(14)泵入第二混药箱(19)，且水箱(12)泵出的进入第二混药箱(19)的水量多少由第四流量计(13)测量；通过第二流量计(20)和第四流量计(13)对药液和水的测量并将农药原液和水的量传递给工控机(24)，当第二流量计(20)和第四流量计(13)传来的流量值与工控机运算之后得到流量值一致时，控制第二药泵(21)和第二水泵(14)关闭，从而实现第二混药箱(19)内制备的喷洒药液的浓度可控。

3.根据权利要求1所述的适用于间套作的双在线混药喷雾机，其特征在于，所述变量喷雾模块包括第一液泵(5)、第一平衡减压阀(6)、第一压力表(7)、第一电磁阀(8)、喷头(9)、第二电磁阀(15)、第二压力表(16)、第二平衡减压阀(17)、第二液泵(18)、摄像头(23)和速度传感器(25)；

第一液泵(5)和喷头(9)所在的管道之间设置有第一平衡减压阀(6)、第一压力表(7)、第一电磁阀(8)和第一喷杆(29)；所述第二液泵(18)将混合好的药液泵出并通过管道进入喷头(9)后喷出，第二液泵(18)和喷头(9)所在的管道之间设置有第二平衡减压阀(17)、第二压力表(16)、第二电磁阀(15)和第二喷杆(30)；其中，所述喷头(9)有数个，均匀的设置在第一喷杆(29)和第二喷杆(30)上。

4.根据权利要求3所述的适用于间套作的双在线混药喷雾机，其特征在于，所述第一平衡减压阀(6)、第二平衡减压阀(17)用于降低第一液泵(5)、第二液泵(18)出口的压力波动。

5.根据权利要求2所述的适用于间套作的双在线混药喷雾机，其特征在于，所述第一混药箱(4)、第二混药箱(19)为圆台状，内部均设置有螺旋状的三角形连续凸起，从而使得水与农药原液在流入第一混药箱(4)和第二混药箱(19)时形成一条空间曲线，混合溶液的旋转角速度ω均与该线相切，水与农药原液在第一混药箱(4)、第二混药箱(19)内形成漩涡；第一水泵(10)、第二水泵(14)的开启时间长于第一药泵(2)、第二药泵(21)的时间，第一水泵(10)、第二水泵(14)长出的开启时间使第一混药箱(4)、第二混药箱(19)药液形成的漩涡持续时间加长，使农药与水混合得更均匀。