[实用新型]运料机构、运料装置及自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种运料机构，用于上料或下料，包括托料组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述托料组件连接以驱动所述托料组件上下运动；当运料机构向下运动，料盘从下到上依次从托盘组件中被取出，实现运料机构的下料功能，当运料机构向上运动，料盘依次从上到下放入托料组件中，从而实现运料机构的上料功能。本实用新型还公开一种运料装置，包括运料机构和第一传送机构，所述第一传送机构的一端容置于运料机构的托料组件内。从而提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，具体地涉及运料机构、运料装置及自动上下料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。然而传统的料盘需要手工将料盘放置到传送机构或加工设备上，人工放置料盘效率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种运料机构、运料装置及自动上下料装置，解决了人工放置料盘效率低，人力成本高的问题，提高了工作效率和降低了人力成本。

本实用新型采用如下技术方案：

一种运料机构，用于上料或下料，包括：托料组件；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述托料组件连接以驱动所述托料组件上下运动。

优选的，托料组件包括：第一固定件；第一侧板，所述第一侧板的上端与所述第一固定件的一端连接，所述第一侧板上间隔设置有至少两个第一槽，所述第一槽用于托放料盘的一端；及第二侧板，所述第二侧板的上端与所述第一固定件的另一端连接，所述第二侧板上间隔设置有至少两个第二槽，所述第二槽用于托放料盘的另一端。

优选的，所述第一槽或/和第二槽的一端设置有挡块，所述挡块用于限制料盘的位置。

优选的，所述托料组件还包括第二固定件，所述第二固定件的两端分别与第一侧板的下端和第二侧板的下端连接。

优选的，所述运料机构还包括：支撑板，所述支撑板与所述托料组件连接用于承载所述托料组件；连接件，所述第一驱动组件与所述连接件连接，所述连接件与所述支撑板连接，以使所述第一驱动组件通过所述支撑板和所述连接件驱动所述托料组件上下运动。

优选的，所述第一驱动组件包括：电机安装座；第三固定件，所述电机安装座的一端固定在第三固定件上；第四固定件；丝杆，所述丝杆的两端分别与所述第三固定件和所述第四固定件连接；第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述丝杆靠近第三固定件的一端传动连接，所述第一电机的固定端与电机安装座的另一端固定连接；螺母座，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接；及螺母连接板，所述螺母连接板的一侧与所述螺母座固定连接，所述螺母连接板的另一侧与所述连接件固定连接。

优选的，所述第一驱动组件还包括：导向轴，所述导向轴的两端分别与第三固定件和第四固定件连接；及直线轴承，与所述导轨轴可滑动连接，所述直线轴承设置在所述螺母连接板连接上。

一种运料装置，包括前述运料机构和第一传送机构，所述第一传送机构的一端容置于运料机构的托料组件内，以将所述运料机构的托料组件中的料盘传输出，或以将料盘送入所述运料机构的托料组件中。

一种自动上下料装置，包括依次连接的上料机构、第一传送机构、加工机构、第二传送机构和下料机构；所述第一传送机构的一端容置于上料机构的托料组件内以将所述上料机构的托料组件中的料盘传输至所述加工机构，所述第二传送机构的一端容置于所述下料机构的托料组件内用于将经所述加工机构加工后的料盘传输至所述下料机构的托料组件，所述上料机构与所述下料机构为上述的运料机构。

优选的，所述第一传送机构与第二传送机构分别包括：第二电机；安装板，所述第二电机固定在所述安装板上；同步轴，所述第二电机的输出轴与所述同步轴传动连接；及同步带，所述同步轴与所述同步带传动连接以驱动所述同步带传送料盘。