[实用新型]一种大吸力小释力机械吸持装置

说明书

本实用新型公开了一种大吸力小释力机械吸持装置，其结构简单易实现，吸盘体的作用是通过紧贴而吸附住被吸附体，连通通道的设置，便于吸盘体吸附腔与套筒内腔之间连通，支承密封杆可在套筒中轴向移动，以便于控制是否遮挡住通气孔，即可控制通气孔是否通过套筒内腔与连通通道相通，即控制吸盘体吸附腔是否保持负压状态，其控制方便，纯机械设计，成本较低；套筒的内径小于吸盘体的吸附口口径的设置，如此，破真空时，相对套筒向后拉动支承密封杆所需要的力小于直接通过套筒拉动吸盘体脱离被吸附体所需要力，即有利于实现大吸力小释力效果，实用性好。

技术领域

本实用涉及一种大吸力小释力机械吸持装置。

背景技术

目前，在自动化的工业生产中，机械手广泛应用于各种流水线的设备或装置上，用于执行移动物体、吸取工件等操作。现有的吸盘式机械手一般运用真空吸盘和气缸相结合的形式，安装在气缸下端的真空吸盘通过真空装置形成负压实现对物体的吸取，气缸伸缩运动实现物件的移动的工作过程。由于吸盘需要负压，而产生负压的装置真空泵或真空发生器耗能严重，真空吸盘外部的各种管路，以及吸盘安装在气缸上大大增加了装置的复杂性，增大了机械手的体积，降低了操作效率；另，现有的大吸力机械吸盘，破真空时所需要的力也很大，破真空较麻烦。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用克服了上述技术的不足，提供了一种大吸力小释力机械吸持装置。

为实现上述目的，本实用采用了下列技术方案：

一种大吸力小释力机械吸持装置，包括有支承密封杆1，所述支承密封杆1的一端套设有能够轴向移动的套筒2，所述套筒2另一端连接有吸盘体3，所述吸盘体3吸附腔与所述套筒2内腔之间设有连通通道4，所述支承密封杆1的侧壁上设有轴向延伸的行程限位槽11，所述套筒2的外侧壁上设有用于供销钉5伸至所述行程限位槽11中配合限位的销钉孔21和用于连通至所述套筒2内侧壁的通气孔22，当所述支承密封杆1不遮挡住所述通气孔22时所述连通通道4通过所述套筒2内腔与所述通气孔22相通，否则所述连通通道4与所述通气孔 22不相通，所述套筒2的内径小于所述吸盘体3的吸附口口径。

优选的，所述吸盘体3设有用于与所述套筒2接触的吸盘后壁体 31，所述套筒2设有用于与所述吸盘后壁体31接触的套筒前壁体23，所述吸盘后壁体31与所述套筒前壁体23之间通过螺钉固定连接，所述连通通道4包括有设置在所述吸盘后壁体31中的前段通道41和设置在所述套筒前壁体23中的后段通道42，所述后段通道42的内径小于所述套筒2的内径。

优选的，所述吸盘后壁体31上圆周阵列设有至少3个第一螺孔 311，所述套筒前壁体23上圆周阵列设有与所述第一螺孔311数量及位置对应的若干第二螺孔231，所述吸盘后壁体31与所述套筒前壁体 23之间通过经所述第一螺孔311、第二螺孔231的螺钉固定连接。

优选的，所述支承密封杆1的前端外侧壁上设有环形槽12，所述环形槽12中套接有密封圈6，

优选的，所述支承密封杆1后端连接有便于推拉支承密封杆1的连接块7。

优选的，所述连接块7通过螺钉与所述支承密封杆1固定连接。

优选的，所述通气孔22比所述销钉孔21更靠近所述吸盘体3。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：