[实用新型]一种自动分拣关联一体机

权利要求书

1.一种自动分拣关联一体机，其特征在于，包括：

机座、工控机，设置在机座上的取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构；

所述取料机构、分拣机构、图像采集关联机构以及打印机构分别与工控机电性连接；

所述取料机构适于吸取料框内的一个柔板，并将其输送至图像采集关联机构处；

所述图像采集关联机构适于分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；

所述工控机适于控制所述分拣机构将取料机构上的柔板分拣至不同的分料盒中、将黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴；

所述取料机构包括：设置在机座上的第一直线导轨、驱动第一直线导轨上滑块移动的第一伺服电机、设置在第一直线导轨滑台上的第一横向气缸、设置在第一横向气缸活塞杆上的第一竖向气缸以及设置在第一竖向气缸活塞杆上的第一吸盘组；

所述自动分拣关联一体机还包括：与工控机电性连接的出料码放机构；

所述出料码放机构包括：第三直线导轨、驱动第三直线导轨上滑块移动的第三伺服电机、设置在第三直线导轨滑块上的第四竖向气缸、设置在第四竖向气缸活塞杆上的第四吸盘组。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

所述第一伺服电机、第一横向气缸、第一竖向气缸分别与工控机电性连接；

所述工控机控制所述第一横向气缸驱动第一竖向气缸移动至料框处，通过第一竖向气缸驱动第一吸盘组向下吸取一个柔板后，所述第一直线导轨驱动所述第一横向气缸移动至图像采集关联机构处。

3.如权利要求2所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

所述图像采集关联机构包括：第一CCD相机；

所述第一CCD相机与工控机电性连接；

所述第一CCD相机分别采集柔板的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；

所述工控机适于将黑点图像信息和二维码信息进行关联。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

所述分拣机构包括：第二直线导轨、驱动第二直线导轨上滑块移动的第二伺服电机、设置在第二直线导轨滑块上的第二竖向气缸以及设置在第二竖向气缸活塞杆上的第二吸盘组；

所述第二伺服电机、第二竖向气缸分别与工控机电性连接；

所述第二吸盘组吸取第一吸盘组上的柔板后，所述工控机适于根据黑点图像信息控制所述第二直线导轨驱动第二竖向气缸移动至相应的分料盒处，以对柔板进行分类。

5.如权利要求4所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

所述打印机构包括：与工控机电性连接的标签打印机；

所述工控机适于控制所述标签打印机打印标签。

6.如权利要求5所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

各柔板之间通过隔离纸隔开；

所述取料机构还包括：设置在第一直线导轨上的第二横向气缸、设置在第二横向气缸活塞杆上的第三竖向气缸以及设置在第三竖向气缸活塞杆上的第三吸盘组；

所述第二横向气缸、第三竖向气缸分别与工控机电性连接；

所述工控机控制所述第二横向气缸驱动第三竖向气缸移动至料框处，通过第三竖向气缸驱动第三吸盘组向下吸取一个隔离纸，并通过所述第一直线导轨驱动所述第一横向气缸移动至隔离纸区域后，所述第二吸盘组吸取一个柔板。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，

所述自动分拣关联一体机还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机；

所述第二CCD相机适于采集取料框内的图像信息并发送至工控机，所述工控机根据图像信息控制第一横向气缸移动，以通过第一吸盘组吸取柔板或者第二横向气缸移动，以通过第三吸盘组吸取隔离纸。

8.如权利要求7所述的一种自动分拣关联一体机，其特征在于，所述工控机控制所述第四竖向气缸驱动所述第四吸盘组吸取一个关联后的柔板，通过第三直线导轨驱动第四竖向气缸将柔板移动至码料处后，所述第三吸盘组吸取一个隔离纸叠放在该柔板上。