[实用新型]一种阻尼器自动组装设备

权利要求书

1.一种阻尼器自动组装设备，其特征在于，包括机台、在所述机台上设置有第一转盘工装机构和第二转盘工装机构，在所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构之间设置有用于抓取轴套并将轴套翻转180°的第一轴套翻转机构，在所述第一转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于提供O型圈和将O型圈移栽至调节螺母组装机构的O型圈组装工位进行组装的O型圈组装机构、用于提供调节螺母和将调节螺母组装至轴套内的调节螺母组装机构、用于提供轴套并将轴套移栽至相应的组装工位的轴套上料移栽机构、用于向轴套注入油液的注油机构、用于提供轴芯并将轴芯安装至轴套内的轴芯上料组装机构、用于将叶片压入轴芯开设的相应槽体中的叶片压紧机构，其中所述第一转盘工装机构与所述轴套上料移栽机构之间设置有第二轴套翻转机构，所述轴套上料移栽机能够靠近或远离所述第二轴套翻转机构，通过所述第二轴套翻转机构将轴套翻转至所述第一转盘工装机构上；在所述第二转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于将垫片安装至轴套另一端的垫片组装机构、用于将压环组装至轴套的另一端以封闭轴套的压环组装机构、超声波焊接机构、以及用于抓取组装完成的马桶阻尼器放置下料区域的成品下料机构，

其中，所述调节螺母组装机构包括用于存储和提供调节螺母的调节螺母上料振动盘，在所述调节螺母上料振动盘的出口端设置有第一拨叉，在所述调节螺母上料振动盘的出口端的对面位置平行设置有上料通道，所述第一拨叉每来回活动一次将单个调节螺母从所述调节螺母上料振动盘的出口端拨动至所述上料通道内，在所述上料通道上方位于所述第一拨叉之后的位置设置有第二拨叉，所述第二拨叉用于将移动至其前方的单个调节螺母进行定位，以方便所述O型圈组装机构将O型圈安装至调节螺母上；在所述上料通道的出料端处设置有一调节螺母安装组件，所述调节螺母安装组件包括设置在上方位置的下压组装组件，所述下压组装组件将调节螺母组装至轴套内。

2.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述下压组装组件包括设置在所述上料通道上方位置的下压组装气缸，所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端设置有一对平行朝下延伸的压针，所述下压组装气缸驱动所述压针相向运动以将调节螺母安装至轴套内。

3.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述O型圈组装机构包括型用于存储和提供O型圈的O型圈上料振动盘、设置在所述O型圈上料振动盘的出料端处用于抓取O型圈的O型圈抓取安装机构，所述O型圈抓取安装机构安装在一移动机构上，所述O型圈抓取安装机构通过所述移动机构在O型圈组装工位和所述O型圈上料振动盘的出料端之间移动。

4.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述第一轴套翻转机构和所述第二轴套翻转机构均包括设置在所述机台上的轴套翻转机构支座、沿上下方向设置在所述轴套翻转机构支座的导向滑轨、在所述轴套翻转机构支座的下部分设置有升降气缸且所述升降气缸的输出端朝上与所述导向滑轨延伸方向一致、设置在所述升降气缸的输出端的回转气缸、以及设置在所述回转气缸的翻转气动抓手，其中所述回转气缸滑动设置在所述导向滑轨上，通过所述升降气缸沿所述导向滑轨上下滑动，所述回转气缸驱动所述翻转气动抓手进行翻转动作以实现对轴套的抓取和翻转。

5.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构均包括设置于所述机台的转盘，用于驱动所述转盘的转盘电机，以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个转盘轴套定位工装。

6.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述轴套上料移栽机构包括用于存储和提供轴套的轴套上料振动盘、布置在所述机台上且位于所述轴套上料振动盘的出料端的下方的移栽机构、设置在所述移栽机构上的多个轴套气动抓手，在所述轴套上料振动盘出料端的上方设置有轴套位置调整机构以调整轴套的位置，其中所述多个轴套气动抓手在所述移栽机构驱动下靠近所述轴套上料振动盘的出料端或靠近所述第一转盘工装机构。