[实用新型]多功能农林无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能农林无人机，包括机体、旋翼组件、喷头、承载架、药箱及收风盘组件；药箱包括外壳和内腔，内腔与外壳之间形成收容间隙；内腔的腔壁设有多个通液孔，其孔径小于喷孔的孔径；外壳设有出液口和水泵，水泵通过导管将出液口与喷头连通；收风盘组件包括呈碗状的盘体、固定壁及气管，盘体位于旋翼组件的正下方且开口端朝向旋翼组件，所述气管的一端延伸至所述内腔底部并固定，其另一端贯穿所述盘体的底部并形成密封固定。与相关技术相比，本实用新型的多功能农林无人机可适用于固体、液体农药或肥料的多功能喷洒，喷洒质量好且可靠性高。

技术领域

本实用新型属于植保无人机领域，具体涉及一种多功能农林无人机。

背景技术

无人机的发展已运用到各行各业，在人们的生产、生活等领域起到越来越多的作用，比如植保领域，不仅提高工作效率，还有效降低作业成本，提高安全性。

现有技术的农林无人机包括机体、固定于机体周侧的机臂、安装于机臂的旋翼、固定于机体下方的承载支架以及支撑固定于所述承载支架的药箱，药箱用于盛装农药，通过喷洒装置抽取药箱内的农药进行喷洒。然后，相关技术的农林无人机的药箱一般用于配液体农药或肥料，但对于部分种类的固定农药或肥料则无法使用，因其与水混合融解于水后，因配程过程中搅拌时间不够，部分固定农药仍存在部分颗粒未被完全融解，则容易堵塞喷洒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能农林无人机，其适用于液体和固体农药或肥料的多功能喷洒，喷洒质量好且可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能农林无人机，包括机体、固定于所述机体周侧的旋翼组件、悬挂于所述旋翼组件下方的具有多个喷孔的喷头、固定于所述机体下方的承载架以及支撑于所述承载架的药箱；所述药箱包括外壳和收容于外壳内的内腔，所述内腔与所述外壳之间形成收容间隙，所述外壳顶部设有进液口和进料口，所述进料口环绕所述进液口设置，所述进料口与所述收容间隙连通，所述进液口与所述内腔连通；所述内腔的腔壁设有多个贯穿其上的通液孔使得液体可在收容间隙和所述内腔之间流通，所述通液孔的孔径小于所述喷孔的孔径；所述外壳设有出液口和固定于所述承载架的水泵，所述出液口通过导管连通所述内腔并延伸至所述内腔的底部，所述水泵通过导管将所述出液口与所述喷头连通；所述多功能农林无人机还包括收风盘组件，所述收风盘组件包括呈碗状的盘体、由所述盘体外侧延伸至固定于所述承载架的固定壁以及气管，所述盘体位于所述旋翼组件的正下方且所述盘体的开口端朝向所述旋翼组件，所述气管的一端延伸至所述内腔底部并固定，其另一端贯穿所述盘体的底部并形成密封固定。

优选的，所述收风盘组件还包括用于将气体分散成多股气流的气石，所述气石位于所述内腔并固定于所述内腔的底部，所述气管与所述气石连通。

优选的，所述收风盘组件还包括串连于所述气管且位于所述外壳外部的止逆阀。

优选的，所述盘体的横截面由上向下逐渐变小。

与相关技术相比，本实用新型的多功能农林无人机中，药箱包括外壳和收容于外壳内的内腔，所述内腔与所述外壳之间形成收容间隙，内腔用于进液，比如水，收容间隙用于进料，如固体农药或肥料，所述内腔的腔壁设有多个贯穿其上的通液孔使得液体可在收容间隙和所述内腔之间流通，所述通液孔的孔径小于所述喷孔的孔径，固体农药或肥料与水混合后融化于水中，部分融化不充分的固体农药或肥料则被挡在收容间隙内无法进入内腔，防止喷头堵塞，提高可靠性。同时，通过设置于旋翼组件下方的收风盘组件收集旋翼组件工作时产生的气流并通过气管传送至内腔底部，使得多功能农林无人机在喷洒过程中始终对内腔的液体进行气体搅拦使得喷洒出的药液浓度均匀一致，且无需额外提供动力进行搅拌，避免了融解的固体农药或肥料沉淀到内腔造成喷洒出的药液浓度不均而影响农林物生长，进一步提高了喷洒质量和可靠性，适用于液体和固体两种农药或肥料的喷洒，实现多功能。

附图说明