[实用新型]一种工件在线翻转系统

说明书

本实用新型公开了一种工件在线翻转系统，其结构简单易实现，吸气吸盘的设置，便于通过负压来吸住工件，其不易对工件外壁造成损伤，实用性好；水平转轴的设置，便于带动其上的吸气吸盘进行翻转，从而带动吸气吸盘上的工件翻转，翻转到位后负压发生器停止产生负压以便于吸气吸盘松开工件；电机机构的设置，便于驱动水平转轴来回转动，其实施方便。

技术领域

本实用新型涉及一种工件在线翻转系统。

背景技术

目前，现有的工件翻转过程主要是通过夹具夹取工件外壁后进行翻转，其存在因夹取力度过大而将工件夹伤的情况发生。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种工件在线翻转系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种工件在线翻转系统，包括有工件传送机构1、位于所述工件传送机构1上方并受电机机构3驱动的水平转轴4，所述水平转轴4轴线方向与所述工件传送机构1传送方向垂直，所述水平转轴4上安装有用于将所述工件传送机构1传送来的工件10吸住翻转的吸气吸盘5，所述吸气吸盘5设有与吸附面连接的吸气通道51，所述吸气通道51用于连接负压发生器。

优选的，所述吸气吸盘5为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘5设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘5的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘5的吸附面正向前。

优选的，所述水平转轴4为中空轴并且其一端外壁上设有供同一高度的两个吸气吸盘5的吸气通道51连通至水平转轴4内腔的对应两个连接孔41、另一端外侧壁安装有连通至水平转轴4内腔的第一通气接头61，剩余第三个吸气吸盘5的吸气通道51后端连接有第二通气接头62，所述第一通气接头61、第二通气接头62用于分别通过管道连接负压发生器。

优选的，所述吸气吸盘5的吸附面为圆平面，所述吸气通道51位于圆平面的中央并向后延伸。

优选的，所述吸气吸盘5采用海绵材料制作，所述吸气吸盘5设有不透气外侧壁。

优选的，所述工件传送机构1包括前端传送带11、后端传送带12、用于控制所述前端传送带11传送速度的第一电机机构111、以及用于控制所述后端传送带12传送速度的第二电机机构121，所述系统还包括有用于检测所述前端传送带11上是否有工件10准备传送至所述后端传送带12的传感器7，所述水平转轴4位于所述后端传送带12上方，所述吸气吸盘5用于将刚从所述前端传送带11传送至所述后端传送带12的工件10吸住翻转。

优选的，所述后端传送带12的一侧设有固定座2，所述电机机构3安装在所述固定座2上，所述水平转轴4从一侧伸至所述后端传送带12上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述吸气吸盘的设置，便于通过负压来吸住工件，其不易对工件外壁造成损伤，实用性好；所述水平转轴的设置，便于带动其上的吸气吸盘进行翻转，从而带动吸气吸盘上的工件翻转，翻转到位后负压发生器停止产生负压以便于吸气吸盘松开工件；所述电机机构的设置，便于驱动水平转轴来回转动，其实施方便。

2、所述吸气吸盘为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘的吸附面正向前，如此布局，有利于对锅类工件弧形外壁的3点式吸持，实用性好。