[实用新型]一种双平台精密点胶装置

权利要求书

1.一种双平台精密点胶装置，其特征在于，其包括：

Y轴第一驱动模组和Y轴第二驱动模组，其平行设置且用于分别驱动第一真空吸附平台和第二真空吸附平台进行线性移动；

Z轴第一驱动模组和Z轴第二驱动模组，其用于分别驱动CCD定位模组和点胶模组沿Z方向移动；

X轴第一驱动模组和X轴第二驱动模组，其平行设置且用于分别驱动所述Z轴第一驱动模组和Z轴第二驱动模组沿X方向移动；其中，

所述Y轴第一驱动模组和Y轴第二驱动模组设置于所述X轴第一驱动模组和X轴第二驱动模组下方。

2.根据权利要求1所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，还包括龙门架，所述X轴第一驱动模组和X轴第二驱动模组分别设置在所述龙门架的两侧。

3.根据权利要求1所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，还包括阀清洁模组，其设置在所述Y轴第一驱动模组和Y轴第二驱动模组之间且位于所述点胶模组X方向移动路径上。

4.根据权利要求1所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述X轴第一驱动模组、X轴第二驱动模组、Y轴第一驱动模组、Y轴第二驱动模组中的驱动模组均为直线电机模组。

5.根据权利要求4所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述直线电机模组包括具有定子的底座、滑动导轨及套设在所述滑动导轨上且相对所述滑动导轨滑动的滑台，所述滑台与动子相连接，所述定子与动子对应设置。

6.根据权利要求1所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述CCD定位模组包括CCD视觉定位组件和激光测距传感器。

7.根据权利要求6所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述CCD视觉定位组件包括摄像头及与所述摄像头同一光路径上的CCD传感器。

8.根据权利要求7所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述CCD视觉定位组件还包括光源，用于摄像头拍照时的补光。

9.根据权利要求1所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，还包括机架和围设在所述机架上的外壳；所述机架上相对所述第一真空吸附平台和第二真空吸附平台设置了第一上料口和第二上料口。

10.根据权利要求9所述的双平台精密点胶装置，其特征在于，所述第一上料口和第二上料口侧边均设置有安全光栅。