[实用新型]平面轴承合套机构

权利要求书

1.一种平面轴承合套机构，其特征在于：包括支座和设置在所述支座上的产品夹爪气缸组件、定位传感器、夹爪气缸移动板、平移驱动装置、合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置、合套连接板、第一直线导轨、第二直线导轨，所述产品夹爪气缸组件和定位传感器设置于所述夹爪气缸移动板上，所述平移驱动装置与所述夹爪气缸移动板连接，所述夹爪气缸移动板设置于所述第一直线导轨上并可在所述平移驱动装置作用下沿所述第一直线导轨左右平移，所述产品夹爪气缸组件包括产品放置座和设置于所述产品放置座下方的合套旋转机构，所述合套旋转机构可驱动所述产品放置座作等角度转动，所述合套滚压轮组件、滚压轮连接支架、合套驱动装置和第二直线导轨设置于所述合套连接板上，所述合套驱动装置与所述滚压轮连接支架连接，所述合套滚压轮组件通过所述滚压轮连接支架设置于所述第二直线导轨上，并可在所述合套驱动装置作用下沿所述第二直线导轨左右移动。

2.根据权利要求1所述的平面轴承合套机构，其特征在于：所述合套旋转机构包括旋转驱动装置、由内到外同轴设置的中间轴、轴承和轴承座，所述产品放置座设置于所述中间轴上，所述旋转驱动装置可驱动所述中间轴作等角度转动。

3.根据权利要求1所述的平面轴承合套机构，其特征在于：所述合套滚压轮组件包括同轴设置的滚压轮轴、滚压轮轴承和滚压轮，所述滚压轮通过所述滚压轮轴承套设在所述滚压轮轴外。

4.根据权利要求1所述的平面轴承合套机构，其特征在于：还包括限位缓冲装置，所述限位缓冲装置设置于所述第一直线导轨靠近所述平移驱动装置一端。

5.根据权利要求1所述的平面轴承合套机构，其特征在于：所述支座上设有合套连接板调节装置，所述合套连接板通过所述合套连接板调节装置连接于所述支座上，所述合套连接板调节装置包括调节座和调节螺母，可通过旋进或旋出所述调节螺母驱动所述合套连接板移动。

6.根据权利要求1所述的平面轴承合套机构，其特征在于：所述定位传感器为基恩士IX-055激光传感器。