[实用新型]一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置

权利要求书

1.一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：包括智能机械手(2)、产品检测组件和次品吸固组件，所述智能机械手(2)安装在圆底座(1)顶部，且智能机械手(2)末端结构端面开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内安装有伺服电机(4)；

所述产品检测组件包括条形块(8)、3D摄像头(10)和微型电机(12)，所述条形块(8)设有四个，且四个所述条形块(8)外端侧壁均安装有3D摄像头(10)，所述条形块(8)内侧端通过第一法兰盘(11)与微型电机(12)的轴杆端连接，且微型电机(12)安装在对应的矩形槽(7)内侧壁内部；

所述次品吸固组件包括后矩形块(5)、气动吸盘(9)、气缸(14)和第二法兰盘(15)，所述后矩形块(5)一侧侧壁中部开设有圆凹面(13)，且圆凹面(13)内安装有气缸(14)，所述气缸(14)的推杆端通过第二法兰盘(15)与前矩形块(6)背面中间位置固定连接，所述气动吸盘(9)安装在条形块(8)一侧侧壁中间位置，且气动吸盘(9)和气缸(14)均通过软管与外接气动控制设备及气泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：所述后矩形块(5)背面与伺服电机(4)的轴杆连接，且伺服电机(4)和微型电机(12)均通过导线与智能机械手(2)的内置智能控制设备连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：所述矩形槽(7)设有四个，且四个所述矩形槽(7)分别开设在前矩形块(6)前端面四角处，所述矩形槽(7)内对应部位与前矩形块(6)棱角周围侧壁相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：所述气动吸盘(9)的盘口超出四个3D摄像头(10)形成的平面，且3D摄像头(10)通过信号线与外接监控平台电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：所述条形块(8)的旋转范围在0至90°，且四个所述条形块(8)通过旋转形成不同规格的矩形平面。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，其特征在于：所述气动吸盘(9)通过运行的气缸(14)与放置的光伏电池板表面相互接触。