[实用新型]一种适用于无人机的停靠充电系统有效
申请号: | 202022414357.8 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN214267998U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 刘翼 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02;B60L53/12 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 龚春来 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 无人机 停靠 充电 系统 | ||
1.一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述系统包括:停靠模块、调整模块、充电模块和控制模块;
所述停靠模块,由多组弹性绳索(1)和支柱(2)构成,所述弹性绳索(1)水平放置,所述支柱(2)位于弹性绳索(1)垂直方向;
所述调整模块,由多组爬绳电机(3)和挡板(4)构成,所述挡板(4)位于爬绳电机(3)靠近弹性绳索(1)中心位置的方向;
所述控制模块,由主控设备(7)、外围电路构成,所述主控设备(7)与爬绳电机(3)和充电模块连接;
所述充电模块,包括无线充电装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述弹性绳索(1)是以无线充电装置(5)为中心的放射状结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述弹性绳索(1)的边缘设置有张力传感器(6),所述张力传感器(6)固定在弹性绳索(1)与支柱(2)之间,所述张力传感器(6)还与主控设备(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述爬绳电机(3)连接在弹性绳索(1)上,所述爬绳电机(3)的初始位置为弹性绳索(1)的边缘位置。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述爬绳电机(3)滚轮处设置有霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的停靠充电系统,其特征在于,所述主控设备(7)还与控制界面双向连接。
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