[实用新型]一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置

说明书

本申请公开了一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，包括支撑架、连接头、安装架、安装板、导向柱、螺纹柱和轴承，所述连接头底端与所述支撑架顶端固接，所述连接头外端开端开有连接孔，所述安装架位于两个所述连接头之间，所述安装架两端分别卡合于两个所述连接孔内部，且所述安装架表面分别开有螺纹槽与通孔；所述安装板底端开有卡槽，所述卡槽卡合于所述安装架表面，所述固定螺栓底端贯穿所述安装板并与所述螺纹槽螺合，所述连接头顶端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端贯穿所述通孔并螺有紧固螺母。可将安装架两端卡合在连接孔内部并安装紧固螺栓，再将安装板底端的卡槽卡合在安装架表面并安装固定螺栓，以此可将本装置进行组装。

技术领域

本申请涉及一种搬运装置，具体是一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置。

背景技术

码垛，堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高；码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单；机械手原理上属于直线运动；本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

传统的货柜码垛搬运装置的体积一般较大，在运输时成本较高，不便于跟车携带使用，同时搬运装置缺乏一定的保护能力，不利于对搬运的货柜进行智能监控。因此，针对上述问题提出一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置。

发明内容

一种带有保护功能的货柜码垛系统搬运装置，包括支撑架、连接头、安装架、安装板、导向柱、螺纹柱和轴承；

所述支撑架顶端设有所述连接头，所述连接头底端与所述支撑架顶端固接，所述连接头外端开端开有连接孔，所述安装架位于两个所述连接头之间，所述安装架两端分别卡合于两个所述连接孔内部，且所述安装架表面分别开有螺纹槽与通孔；所述安装板底端开有卡槽，所述卡槽卡合于所述安装架表面，所述安装板顶端设有固定螺栓，所述固定螺栓底端贯穿所述安装板并与所述螺纹槽螺合，所述连接头顶端设有紧固螺栓，所述紧固螺栓末端贯穿所述通孔并螺有紧固螺母；

所述导向柱表面套接有滑座，所述导向柱侧面开有滑槽，所述滑座内侧壁固接有滑块，且所述滑块与所述滑槽卡合连接；相邻两个所述滑座之间固接有活动板，所述活动板侧面开有螺纹孔，且相邻两个所述导向柱之间固接有固定板；所述安装板底端固接有安装箱，所述螺纹柱表面与所述螺纹孔螺合，且所述螺纹柱两端均通过所述轴承分别与所述固定板、所述安装箱转动连接；所述安装板顶端固接有电机，所述安装箱内部设有齿轮，所述电机的输出轴末端与所述螺纹柱一端均套接有所述齿轮，且两个所述齿轮啮合连接。

进一步地，所述支撑架的数目为两个，所述支撑架底端设有滚轮，且所述滚轮与所述支撑架底端转动连接。

进一步地，所述连接头为U型结构，且所述安装架与所述连接头卡合连接。

进一步地，所述导向柱位于所述安装板底端，且所述导向柱顶端与所述安装板底端固接。

进一步地，所述导向柱的数目为两个，两个所述导向柱对称分布在所述安装板底端，且每个所述导向柱底端均对称分布有两个所述卡槽。

进一步地，所述滑座与所述导向柱滑动连接，所述滑座底端开有凹槽，凹槽内部设有滑杆，且所述滑杆两端与凹槽内侧壁固接。

进一步地，所述滑座的数目为四个，且四个所述滑座对称分布在所述安装板两侧。

进一步地，所述安装架为中字型结构，且所述安装板与所述安装架卡合连接。

进一步地，所述安装架两端与所述连接孔均为矩形结构，且两者的尺寸相匹配。