[实用新型]一种超高像素高精度摄像测量装置

权利要求书

1.一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：包括竖向移动机构、横向移动机构和平板(11)，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构的输出端分别与横向移动机构的两侧固定连接，所述横向移动机构的输出端处固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的底端固定连接有平板(11)，所述平板(11)的底部固定连接有摄像头(12)和第二测距传感器(13)；

所述导向杆(9)的顶部两侧均固定连接有第一测距传感器(10)，所述横向移动机构的底部两侧均固定连接有定位块(7)；

所述横向移动机构的顶部固定连接有控制箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向条形壳体(1)、第一螺杆(101)、第一螺母(102)和第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)固定连接在竖向条形壳体(1)的顶部，所述第一螺杆(101)转动连接在竖向条形壳体(1)的内部，所述第一螺杆(101)的一端与第一伺服电机(3)的输出轴固定连接，所述第一螺母(102)与第一螺杆(101)螺纹连接，所述第一螺母(102)固定连接有导向块(5)，所述导向块(5)与开设在竖向条形壳体(1)一侧的第一导向槽(4)滑动连接，所述导向块(5)与横向移动机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向条形壳体(6)、第二伺服电机(8)、第二螺杆(15)和第二螺母(16)，所述第二伺服电机(8)固定连接在横向条形壳体(6)的顶部一侧，所述第二螺杆(15)转动连接在横向条形壳体(6)的内部，所述第二螺杆(15)表面固定套接有第二锥齿轮(19)，所述第二伺服电机(8)的输出轴固定套接有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)啮合连接，所述第二螺杆(15)与第二螺母(16)螺纹连接，所述第二螺母(16)的底部与导向杆(9)的顶端固定连接，所述导向杆(9)贯穿开设在横向条形壳体(6)底部的第二导向槽(17)。

4.根据权利要求2所述的一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：所述竖向条形壳体(1)的底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)表面开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：所述控制箱(14)的内部设置有单片机芯片(1401)和处理器(1402)，所述单片机芯片(1401)与处理器(1402)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)、第一测距传感器(10)和第二测距传感器(13)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种超高像素高精度摄像测量装置，其特征在于：所述导向杆(9)与平板(11)之间固定连接有加强筋板，所述加强筋板的数目为两个。