[实用新型]液压缸测试平台有效
申请号: | 202022415514.7 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213511487U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;申骏军 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压缸 测试 平台 | ||
1.一种液压缸测试平台,其特征在于,包括:
平台本体(10),所述平台本体(10)上设置有液压缸控制部件(11),所述液压缸控制部件(11)用于与液压缸(60)相连驱动所述液压缸(60)位移;
液压供给设备(20),设置在所述平台本体(10)处,通过管路与所述液压缸控制部件(11)相连,用于对所述液压缸(60)供给液压驱动力;
位移传感器(70),设置在所述平台本体(10)上,用于检测所述液压缸(60)的行程数据;
控制分析装置(30),设置在所述测试平台处,并与所述液压缸控制部件(11)和所述位移传感器(70)电连接,所述液压缸控制部件(11)根据所述行程数据控制所述液压缸控制部件(11),所述控制分析装置(30)还根据所述行程数据分析所述液压缸(60)的性能。
2.根据权利要求1所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述液压缸测试平台还包括第一直流电源(40),所述第一直流电源(40)与所述液压缸控制部件(11)相连,用于对所述液压缸控制部件(11)供电,所述控制分析装置(30)连接在所述第一直流电源(40)与所述液压缸控制部件(11)之间,所述控制分析装置(30)通过控制所述第一直流电源(40)对所述液压缸控制部件(11)的供电控制所述液压缸控制部件(11)。
3.根据权利要求2所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述控制分析装置(30)包括继电器模块(31)和主控模块(32),所述继电器模块(31)连接在所述第一直流电源(40)与所述液压缸控制部件(11)之间,所述继电器模块(31)通过通断所述第一直流电源(40)对所述液压缸控制部件(11)的供电控制所述液压缸控制部件(11),所述主控模块(32)与所述位移传感器(70)相连,所述主控模块(32)用于接收所述行程数据并根据所述行程数据控制所述继电器模块(31)工作。
4.根据权利要求3所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述控制分析装置(30)还包括电源模块(33),所述电源模块(33)分别与所述继电器模块(31)和所述主控模块(32)相连,所述电源模块(33)用于对所述继电器模块(31)的控制部分和所述主控模块(32)的控制部分供电。
5.根据权利要求4所述的液压缸测试平台,其特征在于,液压缸测试平台还包括第二直流电源(50),所述第二直流电源(50)分别与所述电源模块(33)和所述主控模块(32)相连,用于对所述电源模块(33)和所述主控模块(32)供电。
6.根据权利要求1所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述位移传感器(70)为霍尔位移传感器,所述霍尔位移传感器用于检测所述液压缸(60)的液压杆位移。
7.根据权利要求5所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述第一直流电源(40)为24V-1A的直流电源,所述第二直流电源(50)为7V-1A的直流电源。
8.根据权利要求3所述的液压缸测试平台,其特征在于,所述主控模块(32)为STM32L151R主控芯片。
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