[实用新型]一种关节木手模型有效

专利信息
申请号: 202022415587.6 申请日: 2020-10-27
公开(公告)号: CN213381605U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 杜兆群;薄国庆 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 代理人: 桑林艳
地址: 150001 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 关节 模型
【权利要求书】:

1.一种关节木手模型,其特征在于,包括:手臂(1)、腕骨椭球(2)、第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)、第五号掌骨模块(6)、拇指模块(7)、食指模块(8)、中指模块(9)、无名指模块(10)和小指模块(11),所述腕骨椭球(2)通过磁铁与手臂(1)连接,所述腕骨椭球(2)与第二三号掌骨模块(4)固定连接,所述第二三号掌骨模块(4)的桡侧通过磁铁与第一号掌骨模块(3)连接,所述第二三号掌骨模块(4)的尺侧通过磁铁依次与第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)连接,所述第一号掌骨模块(3)和第四号掌骨模块(5)可在第二三号掌骨模块(4)上滑动,所述第五号掌骨模块(6)可在第四号掌骨模块(5)上滑动;所述拇指模块(7)分为拇指近节指骨(7-1)和拇指远节指骨(7-2),所述食指模块(8)分为食指近节指骨(8-1)、食指中节指骨(8-2)和食指远节指骨(8-3),所述中指模块(9)分为中指近节指骨(9-1)、中指中节指骨(9-2)和中指远节指骨(9-3),所述无名指模块(10)分为无名指近节指骨(10-1)、无名指中节指骨(10-2)和无名指远节指骨(10-3),所述小指模块(11)分为小指近节指骨(11-1)、小指中节指骨(11-2)和小指远节指骨(11-3),所述拇指近节指骨(7-1)第一端与拇指远节指骨(7-2)铰接,拇指近节指骨(7-1)的另一端与第一号掌骨模块(3)活动连接,所述食指近节指骨(8-1)、食指中节指骨(8-2)和食指远节指骨(8-3)依次铰接,食指近节指骨(8-1)的另一端与第二三号掌骨模块(4)活动连接,所述中指近节指骨(9-1)、中指中节指骨(9-2)和中指远节指骨(9-3)依次铰接,中指近节指骨(9-1)的另一端与第二三号掌骨模块(4)活动连接,所述无名指近节指骨(10-1)、无名指中节指骨(10-2)和无名指远节指骨(10-3)依次铰接,无名指近节指骨(10-1)的另一端与第四号掌骨模块(5)活动连接,所述小指近节指骨(11-1)、小指中节指骨(11-2)和小指远节指骨(11-3)依次铰接,小指近节指骨(11-1)的另一端与第五号掌骨模块(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述一种关节木手模型,其特征在于,所述拇指近节指骨(7-1)与第一号掌骨模块(3)的连接端固定安装圆球结构,所述食指近节指骨(8-1)与第二三号掌骨模块(4)的连接端固定安装圆球结构,所述中指近节指骨(9-1)与第二三号掌骨模块(4)的连接端固定安装圆球结构,所述无名指近节指骨(10-1)与第四号掌骨模块(5)的连接端固定安装圆球结构,所述小指近节指骨(11-1)与第五号掌骨模块(6)的连接端固定安装圆球结构,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)对应安装位置上加工有与圆球结构相配的凹坑。

3.根据权利要求2所述一种关节木手模型,其特征在于,所述拇指近节指骨(7-1)、食指近节指骨(8-1)、中指近节指骨(9-1)、无名指近节指骨(10-1)和小指近节指骨(11-1)安装的圆球结构上安装有铁片,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)的凹坑内安装有磁铁。

4.根据权利要求1或3所述一种关节木手模型,其特征在于,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)内沿掌骨方向布置有磁铁片。

5.根据权利要求4所述一种关节木手模型,其特征在于,所述第一号掌骨模块(3)在第二三号掌骨模块(4)上滑动的角度为0°~74°;所述第四号掌骨模块(5)在第二三号掌骨模块(4)上滑动的角度为0°~60°。

6.根据权利要求5所述一种关节木手模型,其特征在于,所述手臂(1)与腕骨椭球(2)的接触端内嵌有磁铁片,所述腕骨椭球(2)与手臂(1)的接触端安装有铁片。

7.根据权利要求6所述一种关节木手模型,其特征在于,所述手臂(1)、腕骨椭球(2)、第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)、第五号掌骨模块(6)、拇指模块(7)、食指模块(8)、中指模块(9)、无名指模块(10)和小指模块(11)为软木材料模块。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022415587.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top