[实用新型]一种关节木手模型有效
申请号: | 202022415587.6 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213381605U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 杜兆群;薄国庆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 桑林艳 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关节 模型 | ||
1.一种关节木手模型,其特征在于,包括:手臂(1)、腕骨椭球(2)、第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)、第五号掌骨模块(6)、拇指模块(7)、食指模块(8)、中指模块(9)、无名指模块(10)和小指模块(11),所述腕骨椭球(2)通过磁铁与手臂(1)连接,所述腕骨椭球(2)与第二三号掌骨模块(4)固定连接,所述第二三号掌骨模块(4)的桡侧通过磁铁与第一号掌骨模块(3)连接,所述第二三号掌骨模块(4)的尺侧通过磁铁依次与第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)连接,所述第一号掌骨模块(3)和第四号掌骨模块(5)可在第二三号掌骨模块(4)上滑动,所述第五号掌骨模块(6)可在第四号掌骨模块(5)上滑动;所述拇指模块(7)分为拇指近节指骨(7-1)和拇指远节指骨(7-2),所述食指模块(8)分为食指近节指骨(8-1)、食指中节指骨(8-2)和食指远节指骨(8-3),所述中指模块(9)分为中指近节指骨(9-1)、中指中节指骨(9-2)和中指远节指骨(9-3),所述无名指模块(10)分为无名指近节指骨(10-1)、无名指中节指骨(10-2)和无名指远节指骨(10-3),所述小指模块(11)分为小指近节指骨(11-1)、小指中节指骨(11-2)和小指远节指骨(11-3),所述拇指近节指骨(7-1)第一端与拇指远节指骨(7-2)铰接,拇指近节指骨(7-1)的另一端与第一号掌骨模块(3)活动连接,所述食指近节指骨(8-1)、食指中节指骨(8-2)和食指远节指骨(8-3)依次铰接,食指近节指骨(8-1)的另一端与第二三号掌骨模块(4)活动连接,所述中指近节指骨(9-1)、中指中节指骨(9-2)和中指远节指骨(9-3)依次铰接,中指近节指骨(9-1)的另一端与第二三号掌骨模块(4)活动连接,所述无名指近节指骨(10-1)、无名指中节指骨(10-2)和无名指远节指骨(10-3)依次铰接,无名指近节指骨(10-1)的另一端与第四号掌骨模块(5)活动连接,所述小指近节指骨(11-1)、小指中节指骨(11-2)和小指远节指骨(11-3)依次铰接,小指近节指骨(11-1)的另一端与第五号掌骨模块(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述一种关节木手模型,其特征在于,所述拇指近节指骨(7-1)与第一号掌骨模块(3)的连接端固定安装圆球结构,所述食指近节指骨(8-1)与第二三号掌骨模块(4)的连接端固定安装圆球结构,所述中指近节指骨(9-1)与第二三号掌骨模块(4)的连接端固定安装圆球结构,所述无名指近节指骨(10-1)与第四号掌骨模块(5)的连接端固定安装圆球结构,所述小指近节指骨(11-1)与第五号掌骨模块(6)的连接端固定安装圆球结构,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)对应安装位置上加工有与圆球结构相配的凹坑。
3.根据权利要求2所述一种关节木手模型,其特征在于,所述拇指近节指骨(7-1)、食指近节指骨(8-1)、中指近节指骨(9-1)、无名指近节指骨(10-1)和小指近节指骨(11-1)安装的圆球结构上安装有铁片,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)的凹坑内安装有磁铁。
4.根据权利要求1或3所述一种关节木手模型,其特征在于,所述第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)和第五号掌骨模块(6)内沿掌骨方向布置有磁铁片。
5.根据权利要求4所述一种关节木手模型,其特征在于,所述第一号掌骨模块(3)在第二三号掌骨模块(4)上滑动的角度为0°~74°;所述第四号掌骨模块(5)在第二三号掌骨模块(4)上滑动的角度为0°~60°。
6.根据权利要求5所述一种关节木手模型,其特征在于,所述手臂(1)与腕骨椭球(2)的接触端内嵌有磁铁片,所述腕骨椭球(2)与手臂(1)的接触端安装有铁片。
7.根据权利要求6所述一种关节木手模型,其特征在于,所述手臂(1)、腕骨椭球(2)、第一号掌骨模块(3)、第二三号掌骨模块(4)、第四号掌骨模块(5)、第五号掌骨模块(6)、拇指模块(7)、食指模块(8)、中指模块(9)、无名指模块(10)和小指模块(11)为软木材料模块。
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