[实用新型]多层堆垛小车及多层堆垛系统

说明书

本实用新型提供一种多层堆垛小车，其包括：车架、第一行走机构、第二行走机构以及载台；所述第一行走机构安装于所述车架底部的一侧，所述第二行走机构安装于所述车架底部的另一侧，所述载台沿所述车架升降设置。本实用新型的多层堆垛小车具有能够主动行走的第一行走机构和第二行走机构，通过采用双驱的结构设计，使得多层堆垛小车具有较大的载重负荷。同时，各行走机构通过采用包胶轮作为行走轮，还能够避免采用同步带驱动的方式，有利于简化结构并实现紧凑设计。

技术领域

本实用新型涉及物流周转技术领域，尤其涉及一种多层堆垛小车及多层堆垛系统。

背景技术

在工业生产中，涉及到货物在工厂车间内的周转。堆垛小车是实现货物周转输送的设备，然而现有的堆垛小车为了实现行走，需要采用同步带驱动的方式带动支撑轮运动，如此不利于简化设备的结构，也不利于实现结构的紧凑设计。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层堆垛小车，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种多层堆垛小车，其包括：车架、第一行走机构、第二行走机构以及载台；

所述第一行走机构安装于所述车架底部的一侧，所述第二行走机构安装于所述车架底部的另一侧，所述第一行走机构包括：第一包胶轮、第一减速器以及第一驱动电机，所述第一包胶轮位于所在一侧车架底部的两侧，所述第一驱动电机竖直设置，其输出端经所述第一减速器与两侧的第一包胶轮传动连接，所述第二行走机构包括：第二包胶轮、第二减速器以及第二驱动电机，所述第二包胶轮位于所在一侧车架底部的两侧，所述第二驱动电机水平设置，其输出端经所述第二减速器与一侧的第二包胶轮传动连接，所述载台沿所述车架升降设置。

作为本实用新型的多层堆垛小车的改进所述车架包括：车底架、车立梁以及斜撑，所述车立梁对称设置于所述车底架的两侧，任一侧的所述车立梁与车底架之间设置有所述斜撑。

作为本实用新型的多层堆垛小车的改进所述载台于两侧的车立梁之间进行升降运动。

作为本实用新型的多层堆垛小车的改进所述多层堆垛小车还包括设置于所述车底架两侧的竖直滑轨，所述载台两侧的立板通过其上的导轮沿所述竖直滑轨进行运动。

作为本实用新型的多层堆垛小车的改进所述载台的动力由电动机提供。

作为本实用新型的多层堆垛小车的改进所述第一行走机构的两侧以及所述第二行走机构的两侧还设置有水平设置的导向轮。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种多层堆垛系统，其包括：地轨以及沿所述地轨运动的如上所述的多层堆垛小车。

作为本实用新型的多层堆垛系统的改进，所述地轨为铝合金轨道，所述铝合金轨道的端部还设置有聚氨酯缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多层堆垛小车具有能够主动行走的第一行走机构和第二行走机构，通过采用双驱的结构设计，使得多层堆垛小车具有较大的载重负荷。同时，各行走机构通过采用包胶轮作为行走轮，还能够避免采用同步带驱动的方式，有利于简化结构并实现紧凑设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的多层堆垛系统一实施例的立体示意图；

图2为图1中第一行走机构的立体放大图；

图3为图1中第二行走机构的立体放大图。

具体实施方式