[实用新型]一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构

说明书

一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，涉及配重领域。该可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。本申请提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。

技术领域

本申请涉及配重领域，具体而言，涉及一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构。

背景技术

转台是用于承载负载并驱动负载旋转的部件，被广泛的应用于各行业内，为了保证转台旋转的稳定性需要设置与转台连接的配重结构以降低转台重心。

目前很多转台的应用需要把负载放置到转台顶部，这样负载可以获得更好的视野，不会被转台两侧支撑结构遮挡，不过如此设计使得负载会相对旋转中心偏置导致转动惯量陡增，同样加速度条件下转动负载所需转矩陡增，一般的做法是改变电机和减速器的选型，加大功率转矩规格，但是这样一来整个转台的尺寸和所需功率均会因此加大，在转台体积和功率受限制的情况下很难满足此要求，且功重比较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。

在一些可选的实施方案中，摇臂的形状为上宽下窄的梯形。

在一些可选的实施方案中，配重的纵截面为斜面朝上布置的直角梯形。

在一些可选的实施方案中，配重的底部形成半圆形的弧面，且弧面的轴线平行于联轴器的轴线。

在一些可选的实施方案中，配重的质量G₂满足以下要求：G₂≥G₁×L₁²/L₂²；其中，G₁为负载的质量，L₁为负载重心和转台重心之间的高度差，L₂为配重重心和转台重心之间的高度差。

本申请的有益效果是：本实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。本实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构支撑负载的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构安装于转台时的结构示意图。

图中：100、负载板；110、摇臂；120、联轴器；130、配重；140、连接部；200、负载；300、转台。

具体实施方式