[实用新型]一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置有效
| 申请号： | 202022417573.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213769128U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴峰;郑伟军;范恒伟;袁浩 | 申请（专利权）人： | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/38;B65B15/04 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 smd 装机 快速 物料 抓取 装置 | ||
1.一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上表面的一侧设置有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的上方设置有旋转齿轮(4)，所述螺纹杆(2)的一侧设置有滑杆(5)，所述螺纹杆(2)和滑杆(5)的表面分别设置有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧固定连接有电机安装板(7)，所述电机安装板(7)的背面设置有皮带轮(8)，所述皮带轮(8)的表面套接有皮带(9)，所述皮带轮(8)的数量为两个，其中一个所述皮带轮(8)的一侧固定连接有闭环步进电机(10)，两个所述皮带轮(8)的另一侧均固定连接有第一旋转轴(11)，所述第一旋转轴(11)的一端固定连接有摆臂支架(12)，所述摆臂支架(12)远离第一旋转轴(11)的一端套接有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)的一端固定连接有调节板(14)，所述调节板(14)上表面的一端设置有连接板(15)，所述连接板(15)下表面的一端固定连接有吸盘安装板(16)，所述吸盘安装板(16)的一端设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底部固定安装有真空吸盘(18)。
2.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所述电机安装板(7)的中部开设有通孔，所述第一旋转轴(11)贯穿通孔并延伸至电机安装板(7)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所述调节板(14)和连接板(15)的表面内部均开设有第一螺纹孔(19)，所述第一螺纹孔(19)的内部螺纹连接有第一螺栓(20)，所述调节板(14)和吸盘安装板(16)的内部均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺栓(21)。
4.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所述固定底座(1)的内部开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺丝(22)，所述固定底座(1)通过固定螺丝(22)与工作台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面固定连接有配重块(23)，所述配重块(23)的数量为两个，两个所述配重块(23)均为长条状。
6.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所述吸盘安装板(16)的一端开设有通孔，所述固定杆(17)的一端贯穿通孔并延伸至吸盘安装板(16)的下方。
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