[实用新型]一种汽车门内饰板柔性焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，包括：放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架、上层工装输送轨道、下层工装回程轨道、两组转接导轨；放件工位架作为放件工位，放件工位架上设置有第一胎膜升降机构，其中一组转接导轨沿水平方向安装在第一胎膜升降机构上，第一胎膜升降机构用于将位于下层工装回程轨道上的胎膜移送至上层工装输送轨道上；取件工位架上设置有第二胎膜升降机构，其中另一组转接导轨沿水平方向安装在第二胎膜升降机构上，第二胎膜升降机构用于将位于上层工装输送轨道上的胎膜移送至下层工装回程轨道上；本实用新型的优点是：柔性焊接生产线适用于多品种小批量的汽车门内饰板项目，可实现多种产品柔性共线生产。

技术领域

本实用新型涉及汽车门内饰板技术领域，具体涉及一种汽车门内饰板柔性焊接生产线。

背景技术

现有市面上的汽车门内饰板在焊接过程中采用国外生产的大型焊接机设备进行焊接，但是采用上述专用设备，主要有以下问题：①多个项目重复投资，成本高；②设备利用率低；③生产线人员排产困难；④布局多条生产线，浪费占地面积；⑤项目停产后，设备闲置或废弃。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，用于多品种小批量的汽车门内饰板项目，可实现多种产品柔性共线生产，以克服上述现有技术的不足。

本实用新型提供的汽车门内饰板柔性焊接生产线，包括：从左到右依次设置的放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架，连通放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架并用于输送胎膜的上层工装输送轨道、下层工装回程轨道，以及连接上层工装输送轨道与下层工装回程轨道的两组转接导轨；

其中，放件工位架作为放件工位，待焊接的产品放置在放件工位架上的胎膜上；靠近放件工位架的柔性焊接工位架作为第一焊接工位，第一焊接工位上安装四轴机械手，四轴机械手用于超声波焊接传输至第一焊接工位的产品；靠近取件工位架的柔性焊接工位架作为第二焊接工位，第二焊接工位上安装六轴机器人及卡扣工装，六轴机器人用于焊接传输至第二焊接工位上的产品，以及用于焊接卡扣工装上的装配卡扣；取件工位架作为取件工位，取件工位用于放置经过焊接完成后的工件；

其中，放件工位架上设置有第一胎膜升降机构，其中一组转接导轨沿水平方向安装在第一胎膜升降机构上，第一胎膜升降机构用于将位于下层工装回程轨道上的胎膜移送至上层工装输送轨道上；取件工位架上设置有第二胎膜升降机构，其中另一组转接导轨沿水平方向安装在第二胎膜升降机构上，第二胎膜升降机构用于将位于上层工装输送轨道上的胎膜移送至下层工装回程轨道上；

其中，上层工装输送轨道用于将放件工位架上的胎膜依次输送至两组柔性焊接工位架和转接导轨上，下层工装回程轨道用于将取件工位架上的胎膜依次输送至两组柔性焊接工位架和转接导轨上。

作为优选，放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架上的胎膜的下方均设置有模具转运车，模具转运车由承载车架和位于承载车架下方的两组车轮组成，承载车架上用于承放胎膜。

作为优选，上层工装输送轨道和下层工装回程轨道分别包括一组沿水平设置的承载轨道、安装在承载轨道一侧用于驱动模具转运车的驱动机构，承载轨道位于两组柔性焊接工位架内部并与位于两端的转接导轨对接，模具转运车在承载轨道和转接导轨上运动。

作为优选，驱动机构包括：沿水平方向转动连接在承载轨道一侧机架上的滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的伺服电机和套装在滚珠丝杠上的多组丝杠螺母，多组丝杠螺母分别与两组柔性焊接工位架上的模具转运车连接，滚珠丝杠通过丝杠螺母带动模具转运车在承载轨道上运动。

作为优选，放件工位架和取件工位架上设置有驱动模具转运车在转接导轨上运动的驱动装置。