[实用新型]高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置

说明书

本实用新型提供高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，包括整线模结构、挡板结构、绕线模结构和绕线轴结构，整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板结构包括并排设于中空框体的模腔中多个挡板，多个挡板将模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构包括对应地设于多个绕线腔中的多个绕线模本体；绕线轴结构包括沿着中空框体出入口方向架设于中空框体内的连接轴，连接轴轴向穿设于多个挡板和多个绕线模本体上，绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，N为包括0的自然数。通过线圈排列的优化设计，实现在有限的空间内绕制出最大匝数的线圈，从而提高直线电机的槽满率，实现电机的高力矩密度要求。

技术领域

本实用新型涉及铁芯直线电机线圈制造技术领域，特别涉及高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置。

背景技术

现有技术中铜线绕线方法中层与层之间通过涂粘合剂进行加强固定，加工效率低并且成型效果不佳；奇数层和偶数层的线圈匝数不一致，导致绕线过程容易出现线圈不规则的情况；未能将每层的空间充分利用。

发明内容

本实用新型实施例提供高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，以解决相关技术中奇数层和偶数层的线圈匝数不一致，导致绕制过程中容易出现线圈不规则的情况，以及不能将每层的绕制空间充分利用的问题。

本实用新型提供了一种高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置，包括整线模结构、挡板结构、绕线模结构和绕线轴结构，所述整线模结构包括具有模腔的中空框体；挡板结构包括并排设于所述中空框体的模腔中多个挡板，多个所述挡板将所述模腔分隔为多个绕线腔；绕线模结构包括对应地设于多个所述绕线腔中的多个绕线模本体，多个所述绕线模本体均用于绕制铜线；绕线轴结构包括沿着所述中空框体的出入口方向架设于所述中空框体内的连接轴，所述连接轴轴向穿设于多个所述挡板和多个所述绕线模本体上，所述绕线腔的宽度L与线圈的直径d之间的关系为L＝(N+1/2)*d，其中N为包括0的自然数。

一些实施例中，所述中空框体的框体出口和框体入口分别封设一个所述挡板，所述连接轴一端抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，另一端抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。

一些实施例中，所述连接轴包括穿设多个所述挡板和多个所述绕线模本体的轴本体，设于所述轴本体一端的轴头，以及设于所述轴本体另一端的螺纹连接轴段；所述绕线模结构包括可拆卸设于所述螺纹连接轴段的紧固螺母；

所述轴头抵紧于位于所述框体出口的一个所述挡板外，所述紧固螺母抵紧于位于所述框体入口的另一个所述挡板外。

一些实施例中，所述轴本体设为非圆形轴，多个所述挡板上均设有对应的第一非圆形孔，多个所述绕线模本体上均设有对应的第二非圆形孔，所述非圆形轴穿设卡接于多个所述第一非圆形孔和多个所述第二非圆形孔中。

一些实施例中，所述轴本体设为方形轴，所述第一非圆形孔对应设为第一方形孔，所述第二非圆形孔对应设为第二方形孔。

一些实施例中，所述中空框体包括多个依次连接、并围设为方筒状框体的围板，以及设于所述围板内侧面的防护层，所述挡板设于所述防护层上。

一些实施例中，所述防护层采用橡胶制成。

一些实施例中，所述挡板上设有出线结构，所述出线结构用于邻近线圈的出线端引线。

一些实施例中，所述出线结构包括开设于所述挡板顶部的开槽，所述开槽的槽底高于所述绕线模本体的顶面。

第二方面，本实用新型提供一种应用于如上所述的高槽满率无骨架直线电机线圈的绕线装置中的绕线方法，包括如下步骤：

获取相邻两挡板之间的绕线腔的宽度L；

根据公式d＝L/(N+1/2)，计算绕制所需铜线的直径值d，其中N为包括0的自然数；