[实用新型]一种木板自动上下料装置

权利要求书

1.一种木板自动上下料装置，包括机床(1)和控制柜(2)，其特征在于：所述木板自动上下料装置还包括横向输送机构(4)、下料机构(5)和两个纵向输送机构(6)，以所述机床(1)的物料传送方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，其中：

所述机床(1)的物料加工平台上设有纵向延伸的第一导轨组(11)；

所述横向输送机构(4)包括底板(41)和两组并排布置在所述底板(41)上且均纵向延伸的第三导轨组(42)，所述第三导轨组(42)和所述第一导轨组(11)同一平面；

所述机床(1)的物料加工平台一侧设有第二导轨组(3)，所述第二导轨组(3)垂直于所述第三导轨组(42)，所述底板(41)安装在所述第二导轨组(3)上；

所述纵向输送机构(6)包括移动平台(61)和用于搭载物料的托盘(62)，所述托盘(62)位于所述移动平台(61)上方，并与所述移动平台(61)铰接，所述移动平台(61)位于所述第三导轨组(42)上，且两纵向输送机构(6)对称布置，每一托盘(62)与对应移动平台(61)铰接在远离另一托盘(62)的一侧；

所述木板自动上下料装置包括第一状态和第二状态，第一状态，所述纵向输送机构(6)位于所述第三导轨组(42)上；第二状态，所述第三导轨组(42)沿所述第二导轨组(3)运动至与所述第一导轨组(11)对接，所述纵向输送机构(6)的运动路径由所述第三导轨组(42)延伸至所述第一导轨组(11)；

所述下料机构(5)包括两组顶升机构，所述顶升机构和所述纵向输送机构(6)对应设置，所述顶升机构顶升后作用于所述托盘(62)进行倾斜下料；

所述控制柜(2)电连接所述机床(1)、横向输送机构(4)、下料机构(5)和纵向输送机构(6)。

2.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述第二导轨组(3)上设有驱动机构，所述底板(41)下安装有与所述第二导轨组(3)滑动配合的滑块，所述底板(41)由所述驱动机构带动沿所述第二导轨组(3)移动。

3.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述第二导轨组(3)上远离所述机床(1)的一侧还设有第一定位机构(32)；所述托盘(62)上还设有与所述第一定位机构(32)相对分布的挡边(621)，所述第一定位机构(32)与所述挡边(621)共同对物料进行纵向限位。

4.如权利要求3所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述第一定位机构(32)为伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述底板(41)的横向两对侧分别设有一组升降挡停气缸(43)，中间设有两组作用方向相反的第二定位机构(44)，每组所述升降挡停气缸(43)和作用方向与其同侧的所述第二定位机构(44)共同对对应的所述托盘(62)上的物料进行横向限位。

6.如权利要求5所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述第二定位机构(44)为伸缩气缸。

7.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述移动平台(61)包括平板(611)、多个滚轮(612)和至少一个电机(613)，所述滚轮(612)安装于所述平板(611)的下方，并由所述电机(613)驱动沿所述第三导轨组(42)或所述第一导轨组(11)运动。

8.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述纵向输送机构(6)还包括夹紧气缸(614)和勾爪(615)，所述夹紧气缸(614)与所述勾爪(615)连接，并驱动所述勾爪(615)压紧或松开物料。

9.如权利要求1所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述顶升机构包括托架(52)和至少一个顶升气缸(51)，所述顶升机构的缸体与所述第二导轨组(3)连接，所述顶升气缸(51)的活塞杆与托架(52)连接。

10.如权利要求9所述的木板自动上下料装置，其特征在于：所述托架(52)上设有振动器(53)。