[实用新型]水平转弯行走装置及巷道堆垛系统

说明书

本实用新型提供一种水平转弯行走装置及巷道堆垛系统，其中，水平转弯行走装置包括：横梁、设置于横梁两端的转弯行走机构；横梁包括：横梁主体以及形成于横梁主体两端的安装部，转弯行走机构分别安装于对应的安装部上，两端的转弯行走机构对称设置，任一端的转弯行走机构包括：电机、减速器、主动轮、主动轮支座以及导向轮组件，电机经减速器与主动轮传动连接，主动轮经主动轮支座安装于所在端安装部的下方，导向轮组件安装于主动轮支座的两侧。本实用新型的水平转弯行走装置在能够实现直线往复运动的同时，还能够通过其具有的转弯行走机构进行灵活转向，很好地实现了货物的转向输送，充分满足了工业生产的实际需求。

技术领域

本实用新型涉及物流周转技术领域，尤其涉及一种水平转弯行走装置及巷道堆垛系统。

背景技术

在工业生产中，涉及到货物在工厂车间内的周转。巷道堆垛机是实现货物周转输送的设备，然而现有的巷道堆垛机主要实现货物的直线往复周转，对于需要转向输送的情况则无法很好的适用。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平转弯行走装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种水平转弯行走装置，其包括：横梁、设置于所述横梁两端的转弯行走机构；

所述横梁包括：横梁主体以及形成于所述横梁主体两端的安装部，所述转弯行走机构分别安装于对应的安装部上，两端的所述转弯行走机构对称设置，任一端的所述转弯行走机构包括：电机、减速器、主动轮、主动轮支座以及导向轮组件，所述电机经所述减速器与所述主动轮传动连接，所述主动轮经所述主动轮支座安装于所在端安装部的下方，所述导向轮组件安装于所述主动轮支座的两侧，任一侧的所述导向轮组件包括：导向轮支座以及安装于所述导向轮支座上的两个左右设置的导向轮。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述安装部为自所述横梁主体端部向上延伸设置的凸台，所述凸台的顶面形成安装台面。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述横梁主体的顶面还设置有若干间隔设置的橡胶减震器。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述主动轮支座包括：回转连接部以及位于所述回转连接部外侧的连接环，所述回转连接部具有两个相对设置的第一连接板，所述主动轮枢转连接于两个第一连接板之间，所述连接环与所述安装部的底面固定连接。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述回转连接部枢转设置于所述连接环的内侧，所述连接环通过周向排列的若干螺丝锁附连接于所述安装部的底面。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述导向轮支座包括：座体、形成于所述座体两侧的连接脚，所述座体通过所述连接脚与所述主动轮支座相连接，两个导轮通过连杆与所述座体相连接。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述两个左右设置的导向轮安装于第二连接板上，所述第二连接板通过所述连杆与所述座体相连接。

作为本实用新型的水平转弯行走装置的改进，所述横梁主体的一侧还设置有水平限位开关组件。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种巷道堆垛系统，所述巷道堆垛系统包括：巷道堆垛机主体、地面轨道以及如上所述的水平转弯行走装置，所述巷道堆垛机主体安装于所述水平转弯行走装置上，并能够沿预先铺设的地面轨道行走，所述地面轨道包括：直线轨道以及与其相连接的转向轨道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的水平转弯行走装置在能够实现直线往复运动的同时，还能够通过其具有的转弯行走机构进行灵活转向，很好地实现了货物的转向输送，充分满足了工业生产的实际需求。

附图说明