[实用新型]一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构

说明书

本实用新型涉及一种拆垛码垛装置及其托盘垛拆垛码垛机构，托盘拆垛码垛机构包括基座，所述基座上布置有若干个导柱，各个导柱沿上下方向延伸，导柱上导向装配有两个拆垛码垛架，各拆垛码垛架与基座之间连接有升降驱动机构；拆垛码垛架上活动连接有两个夹紧板，拆垛码垛架上连接有夹紧驱动机构；夹紧板在上下移动的过程中，具有用于与托盘垛的最底层托盘等高布置的第一工作位、用于与托盘垛的倒数第二层托盘等高布置的第二工作位、用于将最底层托盘向上移动至少一个托盘厚度位置的第三工作位，立柱上设有限位结构。整体操作完全自动化，无须外力人工干预，操作简单，托盘垛的拆垛码垛操作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛码垛装置及其托盘拆垛码垛机构。

背景技术

现有技术中在自动装车系统上的机械手需要将物料垛拆垛以及将物料码垛在托盘上的过程中，需要在输送带上设置托盘输送机构，向机械手的拆垛码垛区域输送托盘或者将空托盘从拆垛码垛区域移出。在实际的工作过程中，托盘的拆垛以及物料在托盘上的码垛均是通过工人将拆垛后的空托盘逐一从输送带上移出，之后再在线下完成托盘的人工码垛操作，而托盘垛上的各个托盘逐一向物料码垛区域输送时，也是通过人工或者是机械手逐一放入物料的码垛区域。整体过程浪费了较多的人力，且托盘垛的拆垛码垛操作过程较为繁琐，整体产线拉长，增加了一定的生产成本，拆垛码垛效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘垛拆垛码垛机构，以解决现有技术中的托盘垛的拆垛和码垛操作浪费人力，无法实现线上自动拆垛码垛的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该托盘垛拆垛码垛机构的拆垛码垛装置。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的托盘垛拆垛码垛机构采用以下技术方案：

托盘拆垛码垛机构包括基座，所述基座上布置有若干个分别用于布置在托盘输送机的两侧位置处的导柱，各个导柱沿上下方向延伸，导柱上导向装配有两个分别用于布置在托盘输送机的两侧上方的拆垛码垛架，各拆垛码垛架与基座之间连接有用于驱动拆垛码垛架沿上下方向移动的升降驱动机构；所述拆垛码垛架上活动连接有两个分别用于布置在托盘输送机的两侧上方位置处的夹紧板，夹紧板板面与托盘输送机的输送方向平行布置，拆垛码垛架上连接有用于驱动两个夹紧板相对靠近以夹紧托盘和相背远离以释放托盘的夹紧驱动机构；所述夹紧板在跟随拆垛码垛架受升降驱动机构带动而上下移动的过程中，具有用于与托盘垛的最底层托盘等高布置的第一工作位，以及向上移动用于与托盘垛的倒数第二层托盘等高布置的第二工作位，还具有向上移动以用于将最底层托盘向上移动至少一个托盘厚度位置的第三工作位，所述导柱上设有用于与拆垛码垛架向下限位配合以将夹紧板限位在第一工作位的限位结构。

进一步的，所述限位结构为设置在导柱上并与拆垛码垛架挡止配合的限位挡件。

进一步的，所述拆垛码垛架为角板结构，所述升降驱动机构包括连接在基座与拆垛码垛架之间的多级气缸。

进一步的，所述多级气缸有至少两个，左右间隔分布于基座上。

进一步的，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述拆垛码垛架与夹紧板之间通过导柱导向装配。

本实用新型所涉及的拆垛码垛装置采用以下技术方案：