[实用新型]一种机器人自动化测试分析仪

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化测试分析仪，属于检测设备领域，包括底座，所述底座左右两侧上端外壁固定安装有固定板A，所述固定板A中心内部固定安装有滑槽，所述滑槽内部活动安装有限位块，所述底座左侧上端固定板A内部滑槽左侧固定连接有限位槽A，所述限位块左端贯穿限位槽A固定连接有连块，所述限位块上端贯穿滑槽固定安装有固定板B，所述固定板B上端左侧外壁固定安装有开关A，所述底座左侧上端固定板B上端外壁固定安装有电机。通过设置转动结构和嵌入式滑动结构，提高了分析仪的实用性。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动化测试分析仪。

背景技术

机器人在生产的过程中需要对其自动化运作的过程进行测试分析，从而得出机器人的运作数据。

专利CN201721380457.5的公布了一种机器人高锰酸盐指数分析仪，该分析仪针对目前高锰酸盐指数的实验室测定基本还是手工测试，工作量非常大，对测试结果的时间效率要求和测试过程的低效存在较强的矛盾，通过简化了工序和器件，也解决了传统仪器中转移液体时，由于清洗不彻底导致的污染、以及长时间使用泵和泵管发生老化导致一致性变差、以及转移液体不彻底等问题。增加了测试的确定性和稳定性。

上述分析仪有些不足之处：1、上述分析仪不便于根据机器人运作的位置调节分析仪的位置，从而增加了分析的局限性，降低了分析仪的实用性。2、上述分析仪若需要调试或者调修时，只能在设备上进行调试，操作过程不方便，降低了分析仪的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人自动化测试分析仪，旨在采用嵌入式滑动结构和转动结构，当需要在机器人移动运作的过程中使分析仪跟随机器人进行分析，按动开关A通过控制器控制电机运转带动螺杆转动，螺杆通过外壁切有螺纹与螺套内壁切有螺纹相互啮合，使螺套在螺杆外壁转动向下移动，螺套向下移动带动转动套向下移动，转动套向下移动带动横板在限位槽B内向下移动，带动右端固定安装的滑套在滑杆外壁向下竖直平稳滑动，从而带动下端安装的检测仪向下移动，更加接近底座中心上侧移动运作的机器人，便于清晰的分析，手动向前或者向后端拉动连块在限位槽A内部前后滑动，带动光滑的限位块在光滑的滑槽内前后滑动，从而带动上端固定安装的固定板B前后滑动，同时带动横板前后移动，横板前后移动带动右侧的固定板B在下侧的滑槽内前后滑动，使检测仪向后竖直平稳的滑动，根据需要与机器人同步移动，按动开关B通过控制器控制检测仪运作进行分析，提高了分析的效果。

通过嵌入式滑动结构，当需要对分析仪进行调试调修时，手动向上转动螺栓通过外壁切有螺纹与螺槽A和螺槽B内壁切有螺纹相互啮合，使螺栓在螺槽A和螺槽B内部转动向上移动取出，向前手动拉动检测仪带动插板在与之相互配合的插槽内向前移动取出，即可直接取下检测仪，更加便于全方位调试调修，提高了分析仪的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种机器人自动化测试分析仪包括底座，所述底座左右两侧上端外壁固定安装有固定板A，所述固定板A中心内部固定安装有滑槽，所述滑槽内部活动安装有限位块，所述底座左侧上端固定板A内部滑槽左侧固定连接有限位槽A，所述限位块左端贯穿限位槽A固定连接有连块，所述限位块上端贯穿滑槽固定安装有固定板B，所述固定板B上端左侧外壁固定安装有开关A，所述底座左侧上端固定板B上端外壁固定安装有电机，所述电机下端贯穿固定板B内部转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有螺套，所述螺套外壁上下两侧固定安装有限位环，所述限位环中部螺套外壁活动套接有转动套，所述底座右侧固定板B内部固定安装有滑杆，所述滑杆外壁活动套接有滑套，所述固定板B内端侧壁固定安装有限位槽B，所述滑套和转动套内端贯穿限位槽B固定安装有横板，所述横板下端内部固定安装有插槽，所述插槽内部插装有插板，所述插板左右两侧上端内部固定安装有螺槽A，所述插槽上端内部固定安装有螺槽B，所述螺槽A和螺槽B内部转装有螺栓，所述插板下端固定安装有检测仪，所述检测仪前端外壁固定安装有开关B。

可选的，所述滑槽的尺寸大小与限位块的尺寸大小相互吻合，构成嵌入式滑动结构。