[实用新型]一种军用电机焊接自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种军用电机焊接自动化设备，包括传送带，传送带沿传送方向依次设有等待区、焊接区和检测区，焊接区内设有焊接机器人，传送带包括输入传送带和输出传送带，输入传送带位于输出传送带的前端，焊接区位于输入传送带的后端和输出传送带的前端之间，等待区位于输入传送带的后端，输入传送带将产品传送至等待区；军用电机焊接自动化设备还包括搬运机械手，搬运机械手位于焊接区的上方，搬运机械手将等待区的产品搬运至焊接区或将焊接区的产品搬运至输出传送带；检测区位于输出传送带的后端，输出传送带将产品传送至检测区。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种军用电机焊接自动化设备。

背景技术

在电机生产线中，需要对电机的转子或定子进行焊接，现有技术中通常是多个员工沿传送带依次排列，第一个员工将工件（定子或转子等）摆放在等待区，第二个员工将摆放区的工件搬到焊接区，第四个员工将焊接区焊接完成的工件搬回到传送带上，焊接完成的工件沿传送带继续传送，第四个员工对传送带上的工件进行质检。工作效率低，人为失误率高，人工成本高，工作人员需要接近焊接区，焊接区内设有焊接机器人，焊接区附近存在很多焊接烟雾和粉尘，气温以及光线污染对工作人员会影响工作人员的身体健康。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种军用电机焊接自动化设备，以解决上述背景技术中所提出的至少一个技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种军用电机焊接自动化设备，包括传送带，所述传送带沿传送方向依次设有等待区、焊接区和检测区，焊接区内设有焊接机器人，所述传送带包括输入传送带和输出传送带，所述输入传送带位于所述输出传送带的前端，所述焊接区位于所述输入传送带的后端和所述输出传送带的前端之间，所述等待区位于所述输入传送带的后端，所述输入传送带将产品传送至所述等待区；所述军用电机焊接自动化设备还包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述焊接区的上方，所述搬运机械手将所述等待区的产品搬运至所述焊接区或将所述焊接区的产品搬运至所述输出传送带；所述检测区位于所述输出传送带的后端，所述输出传送带将产品传送至检测区。

本实用新型提供的军用电机焊接自动化设备，从输入传送带的前端到输出传送带的后端只需要两个工作人员，工作过程中，第一个工作人员位于输入传送带的前端，第二个工作人员位于输出传送带的后端，第一个工作人员将产品摆放到输入传送带的前端，输入传送带将产品传送至等待区，产品在等待区停止沿输入传送带传送，搬运机械手将等待区的产品搬运至焊接区，焊接机器人对进入焊接区的产品进行焊接，产品焊接完成之后，搬运机械手将焊接完成之后的产品搬运至输出传送带的前端，输出传送带对产品进行传送，将产品传送至检测区，产品传送至检测区后停止沿输出传送带传送，第二个工作人员对进入检测区的产品进行检测。相对于现有技术，工作人员不需要接近焊接区，避免受到焊机过程中产生的烟气、光线污染的伤害，且不需要手动将工件搬运至焊接区或将焊接区的工件搬运至传送带，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了工作人员将工件摆放在焊接区时的人为误差，提高了焊接质量。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述输入传送带和所述输出传送带位于同一直线上，所述输入传送带的后端和所述输出传送带的前端之间具有间隔区域，所述间隔区域的两侧分别为A侧和B侧，所述焊接区位于所述间隔区域的B侧。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，在工作过程中，第一工作人员和第二工作人员均位于A侧，第一工作人员和第二工作人员之间的视线不会被焊接区的零部件或焊接机器人阻挡，焊接过程中会产生大量噪音，第一工作人员和第二工作人员可以通过手势信号进行交流，提高工作效率和工作连贯性；且第一工作人员和第二工作人员位于A侧距离焊接区更远，可以减小噪音、光线污染、焊接废气对身体的伤害。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述军用电机焊接自动化设备还包括防护栏，所述防护栏围绕成环状，所述焊接区、所述输入传送带的后端、所述等待区、所述输出传送带的前端以及所述间隔区域均位于所述防护栏的内侧。