[实用新型]一种自动化焊条装盒装置

权利要求书

1.一种自动化焊条装盒装置，其特征在于，包括：

机架；

焊条包装盒开盒装置，用于对包装盒进行开盒，具体包括支撑架、第一转轴、第一连接架、第一吸盒吸盘、第二转轴、第二连接架、第二吸盒吸盘和双轴输出减速机，所述支撑架和所述双轴输出减速机设置在所述机架上，所述第一转轴与所述第二转轴均转动设置在支撑架内，所述第一连接架设置在所述第一转轴上，所述第一连接架上转动设置有转动杆，所述第一吸盒吸盘设置在所述转动杆上，所述第二连接架设置在所述第二转轴上，所述第二吸盒吸盘设置在所述第二连接架上，所述双轴输出减速机的两个输出轴上分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一转轴相连接，所述第二连杆与所述第二转轴相连接；

输送折页装置，用于对包装盒的输送和折页，具体包括输送带和折页机构，所述折页机构设置在所述输送带的两侧，所述折页机构包括依次设置的折小页气动推板、折小页固定推板、第一折大页导向板、胶枪和第二折大页导向板；

焊条整理输送装置，用于对焊条进行整理并将整理好的焊条推入包装盒内，具体包括链条输送机和震荡机构，所述链条输送机设置在所述机架上，所述震荡机构包括震荡气缸和震荡板，所述震荡气缸固定设置在所述链条输送机的一侧，所述震荡板固定设置在所述震荡气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，还包括夹持输送装置，用于对装盒折页后的包装盒进行压紧和运输，具体包括出盒机构、导向导轨和导向杆，所述出盒机构和所述导向导轨均滑动设置在所述导向杆上，所述导向导轨设置在所述出盒机构的内侧，所述出盒机构包括第三驱动电机、安装固定板、主动辊筒、第一从动辊、第二从动辊、托板和输送皮带，所述第三驱动电机固定设置在所述安装固定板的下表面，所述主动辊筒设置在所述安装固定板的上表面且与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述托板设置在所述安装固定板的内侧，所述第一从动辊和所述第二从动辊可转动设置在所述安装固定板的上表面，所述第一从动辊和所述第二从动辊分别位于所述托板的两端，所述输送皮带绕所述主动辊筒、所述第一从动辊、所述托板和所述第二从动辊设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，还包括焊条移栽装置，用于将焊条转移至所述焊条整理输送装置上，具体包括固定安装架、移动板、升降气缸和抓取机构，所述移动板滑动设置在所述固定安装架上，所述升降气缸固定设置在所述移动板上，所述抓取机构通过联动板安装在所述升降气缸的活塞杆上；

所述抓取机构包括抓取气缸、安装侧板、第一连动杆、第二连动杆、第一抓手和第二抓手，所述抓取气缸设置在所述联动板上，所述安装侧板固定设置在所述抓取气缸上，所述第一抓手和所述第二抓手均通过安装转轴转动设置在所述安装侧板上，所述第一连动杆一端与所述第一抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接，所述第二连动杆一端与所述第二抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接；

所述固定安装架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述固定安装架一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过第二同步带相连接，所述第二同步带通过第二同步带夹紧块与所述移动板相固定。

4.根据权利要求3所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述焊条整理输送装置还包括对齐机构，所述对齐机构包括对齐气缸、安装底板、第一挡板和第二挡板，所述安装底板固定设置在所述链条输送机上，所述第一挡板和所述第二挡板均滑动设置在所述安装底板上，所述第一挡板和所述第二挡板对称设置在所述链条输送机的两侧，所述安装底板上设置有转动轴，所述转动轴上设置有连杆，所述连杆通过所述转动轴转动设置在所述安装底板上，所述连杆的两端分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述第一挡板相连接，所述第二拉杆与所述第二挡板相连接，所述对齐气缸设置在所述链条输送机内，所述对齐气缸的活塞杆与所述第一挡板相连接。