[实用新型]一种多层独立驱动组合式动态演绎装置

权利要求书

1.一种多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，包括控制模块、中心立柱、支撑结构、驱动模块、供电系统和外部造型，所述驱动模块包括伺服电机、精密减速机和齿轮传动系统；

所述控制模块内嵌于所述中心立柱中，所述支撑结构通过螺钉嵌于所述中心立柱侧面；所述驱动模块安装于所述支撑结构上，所述控制模块与所述伺服电机进行电连接，为所述伺服电机提供工作电源，所述伺服电机与所述精密减速机进行电连接，所述精密减速机连接所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统通过齿轮与所述外部造型相啮合，所述供电系统安装于所述齿轮传动系统中，所述供电系统输入端与所述控制模块相连，所述供电系统输出端与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述中心立柱上同轴安装有一个以上的所述支撑结构；所述支撑结构从下向上重叠安装，从下到上按照自然数的顺序依次为一级支撑结构、二级支撑机构、三级支撑结构……n级支撑结构，其中，n＝1,2,3…；所述二级支撑结构安装于所述一级支撑结构上方；所述三级支撑机构安装于所述二级支撑结构上方，所述支撑结构从下向上依次安装下一级的所述支撑结构。

3.根据权利要求2所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述驱动模块包含一个以上，每一个所述支撑结构上均安装有一组所述驱动模块，从下向上的所述支撑结构上安装的所述驱动模块按照自然数的顺序依次为一级驱动模块、二级驱动模块……n级驱动模块，其中n＝1,2,3…。

4.根据权利要求3所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，每一个所述驱动模块通过所述支撑结构与所述中心立柱单独相连，每一个所述驱动模块均分别单独与所述控制模块相连，所述控制模块单独控制每一个所述驱动模块。

5.根据权利要求1所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述齿轮传动系统包括直齿轮、回转齿轮和齿轮固定端；所述直齿轮与所述精密减速机相连接，所述精密减速机带动所述直齿轮进行转动；所述直齿轮与所述回转齿轮相啮合；所述回转齿轮内侧与所述齿轮固定端外侧滑动相连；所述齿轮固定端内侧通过螺钉固定于所述支撑结构侧面。

6.根据权利要求5所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述供电系统安装于所述齿轮固定端，所述供电系统通过滑触线与所述外部造型相连接，为所述外部造型提供工作电源。

7.根据权利要求1所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述动态演绎装置在应用时，所述中心立柱固定于地面上。

8.根据权利要求1所述的多层独立驱动组合式动态演绎装置，其特征在于，所述外部造型中安装有灯光装置，通过所述供电系统控制所述灯光装置的动态演示。