[实用新型]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括车体(1)，以及设置于所述车体(1)上的固定机构(2)以及移动机构(3)，其特征在于，所述穿梭车还包括：

支撑机构(4)，设置于所述固定机构(2)与所述移动机构(3)之间；以及

位置调节机构(5)，用于调节所述移动机构(3)相对于所述固定机构(2)的距离，以及所述支撑机构(4)相对于所述固定机构(2)的距离，所述位置调节机构(5)包括驱动组件(51)、以及与所述驱动组件(51)驱动连接的第一位置调节组件(52)以及第二位置调节组件(53)，所述第一位置调节组件(52)及所述第二位置调节组件(53)分别能够带动所述移动机构(3)及所述支撑机构(4)以不同的速度靠近和/或远离所述固定机构(2)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述支撑机构(4)位于所述固定机构(2)与所述移动机构(3)的中部，所述移动机构(3)的运动速度为所述支撑机构(4)运动速度的二倍。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述车体(1)包括第一车体(11)和第二车体(12)，所述固定机构(2)安装在所述第二车体(12)上，所述驱动组件(51)设置在所述固定机构(2)上；

所述第一位置调节组件(52)包括第一主动轮(521)、第一从动轮(522)和第一环状传送带(523)，所述驱动组件(51)的输出端与所述第一主动轮(521)相连接，所述第一从动轮(522)转动设置在所述第一车体(11)上，所述第一主动轮(521)与所述第一从动轮(522)共同张紧所述第一环状传送带(523)，所述移动机构(3)与所述第一环状传送带(523)相连接。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述第二位置调节组件(53)包括第二主动轮(531)、第二从动轮(532)和第二环状传送带(533)，所述驱动组件(51)的输出端与所述第二主动轮(531)相连接，所述第二从动轮(532)转动设置在所述第一车体(11)上，所述第二主动轮(531)与所述第二从动轮(532)共同张紧所述第二环状传送带(533)，所述支撑机构(4)与所述第二环状传送带(533)相连接。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动组件(51)包括：

电机(511)，安装在所述固定机构(2)上；

第一齿轮减速组件(512)，所述第一齿轮减速组件(512)的输入齿轮与所述电机(511)的输出端相连接；

转轴(513)，转动设置在所述固定机构(2)上，所述第一齿轮减速组件(512)的输出齿轮以及所述第一主动轮(521)均穿设在所述转轴(513)上；

第二齿轮减速组件(514)，所述第二齿轮减速组件(514)的输入齿轮与所述电机(511)的输出端相连接；以及

中空轴(515)，套设在所述转轴(513)的外周，所述第二齿轮减速组件(514)的输出齿轮以及所述第二主动轮(531)均穿设在所述中空轴(515)上，所述第一齿轮减速组件(512)的传动比为所述第二齿轮减速组件(514)的传动比的二分之一，所述第一主动轮(521)的直径与所述第二主动轮(531)的直径相同。

6.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动组件(51)包括：

电机(511)，安装在所述固定机构(2)上；以及

转轴(513)，转动设置在所述固定机构(2)上，所述电机(511)能带动所述转轴(513)转动，所述第一主动轮(521)以及所述第二主动轮(531)均穿设在所述转轴(513)上，所述第一主动轮(521)的直径为所述第二主动轮(531)的直径的二倍。