[实用新型]一种PCB自动擦拭机构

权利要求书

1.一种PCB自动擦拭机构，其特征在于，包括移载模组及擦拭模组；所述擦拭模组至少设有一组，其包括擦拭底板，及设置于所述擦拭底板上的上料组件、收料组件、导轮和擦拭驱动装置；所述擦拭底板设置于所述移载模组上；所述上料组件用于安装擦拭布；所述收料组件用于对擦拭布进行收料；所述导轮用于导向和限位擦拭布，其中两所述导轮之间围成一擦拭区域；所述擦拭驱动装置位于该所述擦拭区域的内侧，用于顶出该区域上的擦拭布对PCB进行擦拭清洁。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述移载模组包括Y轴直线模组及X轴直线模组；所述Y轴直线模组包括Y轴导轨、滑动连接于所述Y轴导轨上的Y轴滑块、设置于所述Y轴导轨内，并与所述Y轴滑块连接的Y轴滚珠丝杠，以及与所述Y轴滚珠丝杠驱动连接的Y轴电机；所述X轴直线模组包括设置于所述Y轴滑块上的X轴导轨、滑动连接于所述X轴导轨上的X轴滑块、设置于所述X轴导轨内，并与所述X轴滑块连接的X轴滚珠丝杠，以及与所述X轴滚珠丝杠驱动连接的X轴电机。

3.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述擦拭底板通过安装组件设置于所述移载模组上；所述安装组件包括安装底板、斜撑以及支撑连接板；所述安装底板设置于所述移载模组上；所述斜撑设置于所述安装底板的上端；所述支撑连接板设置于所述安装底板及所述斜撑的前端，该支撑连接板的前端设有滑动连接有导向调节块的导向滑槽；所述擦拭底板设置于所述导向调节块上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述上料组件包括料卷夹块、安装把手及磁阻尼器；所述料卷夹块设置于所述擦拭底板的前端；所述安装把手设置于所述料卷夹块上；所述磁阻尼器与所述料卷夹块相接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述收料组件包括收料辊、收料电机、夹料驱动装置及出料斗；所述收料辊设置于所述擦拭底板的前端；所述收料电机与所述收料辊驱动连接；所述夹料驱动装置对应设置于所述收料辊的外侧，其输出端设有夹料滚筒；所述出料斗设置于所述收料辊的旋转方向一侧。

6.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述导轮包括定位轮及导向轮；所述定位轮之间围成擦拭区域；所述导向轮用于将擦拭布从上料组件导向至所述擦拭区域，并将所述擦拭区域中清洁完PCB的擦拭布导向至收料装置。

7.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述导轮的左右两侧设有防脱料挡板。

8.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述擦拭驱动装置的输出端设有擦拭块；所述擦拭块上设有可拆卸式擦拭头。

9.根据权利要求1所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述擦拭驱动装置选用气缸。

10.根据权利要求5所述的一种PCB自动擦拭机构，其特征在于：所述夹料驱动装置选用气缸。