[实用新型]一种泡棉取料爪有效
| 申请号： | 202022421785.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213616729U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 昆山赛腾平成电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 孙倩倩 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 泡棉取料爪 | ||
1.一种泡棉取料爪，其特征在于，包括旋转轴(1)、盖盘取料爪(2)和泡棉取料爪(3)，所述盖盘取料爪(2)和所述泡棉取料爪(3)位于所述旋转轴(1)的下侧，所述盖盘取料爪(2)包括盖盘吸盘(22)、锲块(23)、盖盘气缸(24)和载台(21)，所述盖盘气缸(24)固定在所述旋转轴(1)上，所述盖盘气缸(24)下设有所述载台(21)，所述盖盘吸盘(22)穿过所述载台(21)，所述锲块(23)位于所述载台(21)的对角，所述盖盘吸盘(22)包括盖盘弹簧(221)和吸嘴(222)，所述盖盘弹簧(221)位于所述吸嘴(222)和载台(21)之间。
2.根据权利要求1所述的一种泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)包括第一夹持气缸(31)、第二夹持气缸(33)、第一夹持块(32)和第二夹持块(34)，所述第一夹持气缸(31)和所述第二夹持气缸(33)平行设置，且固定与所述旋转轴(1)上，所述第一夹持气缸(31)下端设有所述第一夹持块(32)，所述第二夹持气缸(33)下面设有所述第二夹持块(34)。
3.根据权利要求1或2所述的一种泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)有四个，且呈矩形排布。
4.根据权利要求1所述的一种泡棉取料爪，其特征在于：所述盖盘吸盘(22)有四个，分别位于所述载台(21)的四角位置。
5.根据权利要求3所述的一种泡棉取料爪，其特征在于：所述泡棉取料爪(3)上端通过一连接轴连接在所述旋转轴(1)下端。
6.根据权利要求2所述的一种泡棉取料爪，其特征在于：所述第一夹持块(32)和所述第二夹持块(34)平行设置。
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