[实用新型]一种基于机械手的电机快换装置

权利要求书

1.一种基于机械手的电机快换装置，其特征在于，包括供机械手夹持的快换模块、装配于减速机上的固定模块以及辅助所述快换模块与所述固定模块对接的导向组件；

所述快换模块包括用于安装电机的框架、固定安装在所述框架上方的柔性夹持组件、与所述电机的输出轴相连接的机械对接组件和安装在所述框架侧面的航插插头组件；

所述柔性夹持组件包括相对固定于框架上的两个固定板、位于两个所述固定板之间的两组Y向柔性连接件、位于两组所述Y向柔性连接件之间的X向柔性连接件和供机械手夹持的操作块，在所述X向柔性连接件和所述Y向柔性连接件的连接作用下，所述操作块和所述框架构成柔性连接；

所述机械对接组件包括与所述电机的输出轴相连的齿轮轴、固定安装在所述齿轮轴下端的上外齿轮和通过安装组件上下浮动套接于所述上外齿轮外且与所述上外齿轮啮合的内齿圈；

所述固定模块包括固定安装在减速机上的航插插座和安装在减速机输入轴上的下外齿轮；当所述内齿圈向下浮动时，同时与所述上外齿轮和下外齿轮啮合以实现机械对接；所述航插插头组件中的航插插头向下与所述航插插座对接后实现电连接。

2.如权利要求1所述的电机快换装置，其特征在于，所述齿轮轴与所述电机的输出轴之间通过联轴器连接。

3.如权利要求2所述的电机快换装置，其特征在于，所述安装组件包括套装在所述齿轮轴上的压缩弹簧和安装在所述内齿圈上端内壁的卡圈；所述压缩弹簧位于所述联轴器与所述内齿圈之间；所述卡圈的内径小于所述上外齿轮的外径以防止所述内齿圈脱落。

4.如权利要求1所述的电机快换装置，其特征在于，所述航插插头组件包括用于按压或提起的操作板、夹持板和夹持在所述操作板与所述夹持板之间的航插插头，所述夹持板通过滑动组件滑动安装在所述框架的侧面。

5.如权利要求4所述的电机快换装置，其特征在于，所述滑动组件包括竖直安装在所述框架侧面上的滑轨和安装在所述夹持板侧面上的滑块，所述滑块沿所述滑轨上下滑动。

6.如权利要求1所述的电机快换装置，其特征在于，所述导向组件包括与所述电机输出轴同轴心设置的导向套和与所述减速机输入轴同轴心设置的定位外套，所述定位外套上端开口，所述导向套向下插入所述定位外套以实现轴向定位；

所述导向套外侧壁上设置有定位销，所述定位外套上开设有供所述定位销插入的定位槽，所述定位销插入所述定位槽以实现周向定位。

7.如权利要求6所述的电机快换装置，其特征在于，所述导向套的外径和所述定位外套的内径均由上至下阶梯变小。

8.如权利要求6所述的电机快换装置，其特征在于，所述定位槽为顶部扩口的漏斗形槽。

9.如权利要求6所述的电机快换装置，其特征在于，所述定位外套上设置有多个呈环形矩阵设置的弹性柱塞，每一弹性柱塞位于所述定位外套的径向方向上。

10.如权利要求6所述的电机快换装置，其特征在于，所述定位外套通过第一安装板固定安装在减速机上。

11.如权利要求1所述的电机快换装置，其特征在于，每一组所述Y向柔性连接件包括一个弹簧限位块和两个第一弹簧，所述弹簧限位块的两端分别通过一个第一弹簧与所述固定板的端部内侧弹性连接；

所述X向柔性连接件包括柔性底座和两个第二弹簧，所述柔性底座的相对两侧面分别通过第二弹簧与一个所述弹簧限位块的内侧面弹性连接；所述操作块固定于所述柔性底座上。