[实用新型]电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构

权利要求书

1.一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，其特征在于，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。

2.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体上料部包括阀芯体上料架，在阀芯体上料架上设置有阀芯体上料轨道，还包括阀芯体上料电机和机械手，所述机械手能在上料电机的带动下沿着所述阀芯体上料轨道移动。

3.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，在所述转盘的各个工位上分别设置有一个用于将阀体进行固定的阀体夹持部，所述阀体夹持部包括与阀体相匹配的卡接板和能向靠近或远离所述卡接板转动的夹板。

4.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述机械手包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指，所述夹紧手指能沿着阀芯体的径向方向移动。

5.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。

6.根据权利要求5所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体翻转部还包括阀芯体放置板和位于阀芯体放置板下方的顶升气缸，所述夹爪位于所述阀芯体放置板的上方，在所述阀芯体放置板的中部设置有用于放置阀芯体的容纳槽，所述顶升气缸的推杆能穿过所述容纳槽，并将放置于容纳槽内的阀芯体顶起，所述机械手能将磁芯体移动至所述阀芯体放置板。

7.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述压接部包括可上下移动的压接头和位于阀体下方的下顶紧气缸，所述转盘的一个工位为压接工位，所述压接头设置于所述压接工位的上方。

8.根据权利要求7所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，还包括与所述压接工位相邻设置的阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。

9.根据权利要求7所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述转盘的一个工位为涂油工位，所述涂油工位在所述压接工位的上游，在所述涂油工位设置有阀体涂油部。

10.根据权利要求9所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀体涂油部包括喷油枪，所述喷油枪的喷嘴设置于其下端，还包括能移动至所述喷嘴的下方的接油盘。