[实用新型]电磁阀组装生产线

权利要求书

1.一种电磁阀组装生产线，包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，其特征在于，所述组装工作站用于实现阀芯体的自动组装并能实现阀芯体与阀体的自动组装，所述阀芯体由磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、套管挡片、套管、弹簧、线圈、壳体和防护盖组装而来。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站，所述第一组装工作站用于对磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、套管和挡片的组装，所述第二组装工作站用于对套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装；所述第三组装工作站用于对阀体、卡簧、阻尼活塞和导向套的组装；所述第四组装工作站用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定，并将O形圈套接在所述阀芯体上。

3.根据权利要求2所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述第一组装工作站包括：

磁芯-支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯-支撑座组装工位和套管-阀芯-支撑座组装工位；

还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部，所述磁芯开口方向检测部包括磁芯检具，在所述磁芯检具上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头，所述支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头；

所述套管-阀芯-支撑座组装工位包括阀芯-套管套合部、挡片压接部和机械手，所述机械手包括夹持爪和位于其在靠近待夹持物一端的吸头，阀芯-套管套合部包括阀芯供料盘、套管供料盘、套合管体和位于所述套合管体下方的第一顶升油缸，所述套合管体的内径大于阀芯和套管的外径，所述挡片压接部用于将挡片压入套管的一端而得到套管组件，所述机械手能将所述套管组件压入支撑座中。

4.根据权利要求3所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，在第一组装工作站和第二组装工作站中间的输送轨道还设置有用于对套管与支撑座进行压接的套管组件压接部，所述套管组件压接部包括设置于所述输送轨道上的压接架，在所述压接架上还设置有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆朝向经过所述压接架的套管组件伸出。

5.根据权利要求3所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述磁芯-支撑座组装工位包括用于压接支撑座的浮动对中头，在所述浮动对中头的与支撑座相压接的一侧设置有压接缘，压接缘的边缘具有导角结构，在所述浮动对中头的中部贯穿的设置有供磁芯穿过的通孔，所述通孔的直径从上到下逐渐减小。

6.根据权利要求2所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体-线圈上料部和防护盖上料部，

所述弹簧上料部包括弹簧分料器、和与所述弹簧分料器连接的弹簧上料管，还包括弹簧分料板和弹簧切料块，在所述弹簧分料板上设置有供所述弹簧切料块穿过的弹簧切料槽，所述弹簧切料块能在所述弹簧切料槽内往复移动，在所述弹簧分料板上设置有与所述弹簧上料管连通的第一通道，在所述弹簧分料板上还设置有与弹簧出料口连通的第二通道，在所述弹簧切料块上设置能分别与所述第一通道和第二通道连通的弹簧出料槽；

所述防护盖上料部包括防护盖振动盘和防护盖直震轨道，在防护盖直震轨道的末端设置有防护盖切料板，还包括用于将防护盖卡入壳体的平移气缸。

7.根据权利要求6所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，所述弹簧帽上料部包括弹簧帽切料板，还包括穿过所述弹簧帽切料板设置的顶杆，在高于顶杆的上端的位置设置有弹簧帽检测探头。

8.根据权利要求6所述的电磁阀组装生产线，其特征在于，在所述弹簧分料板的第二通道上方还设置有可上下移动的检测杆，检测杆的上端设置有指示块，还包括用于检测指示块的位置的槽型感应器；

所述壳体-线圈上料部还包括套管方向导正机构，套管方向导正机构包括能在旋转电机的带动下旋转的套管方向导正槽，还包括能朝向套管方向导正槽伸出的检测头。