[实用新型]一种精密零件自动定向摆位机构

说明书

本实用新型公开了一种精密零件自动定向摆位机构，包括第一机座与第二机座，第一机座、第二机座依次分布，同时第一机座、第二机座的顶端均固定安装有机板，机板的内侧之间设有驱动机构，驱动机构上设有夹取机构，夹取机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与驱动机构固定连接，电动伸缩杆的底端面固定安装有固定座且固定座的内侧中端转动安装有转盘；本实用新型的有益效果：通过设置电动伸缩杆、固定座、固定杆、安装座、夹板、双杆液压缸，这样启动电动伸缩杆，利用电动伸缩杆带动固定座、固定杆、安装座、夹板的高度一同下降，再启动双杆液压缸，利用双杆液压缸收缩，使得两个夹板相互靠拢，从而便于将不同尺寸的零件夹住。

技术领域

本实用新型涉及一种定向摆位机构，特别涉及一种精密零件自动定向摆位机构。

背景技术

精密零部件是一种广泛应用在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业的配件，与普通零部件不同的是，精密零部件更加精密，更加适合一些对精度比较有高要求的行业；

目前，在对一些精密零件进行大批量生产过程中，为保证后续工位的加工需求，需保证将零件按照一定的角度摆放在加工盘中，再将加工盘移动至指定位置进行加工；

传统的对于零件的摆放，大多数都是通过手动作业方式，将零件按照一定的角度摆放在加工盘中，这样不仅加大了人工劳动强度，而且效率低、费时费力；

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种精密零件自动定向摆位机构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密零件自动定向摆位机构，以解决上述背景技术中提出的传统的对于零件的摆放，大多数都是通过手动作业方式，将零件按照一定的角度摆放在加工盘中，这样不仅加大了人工劳动强度，而且效率低、费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密零件自动定向摆位机构，包括第一机座与第二机座，所述第一机座、第二机座依次分布，同时第一机座、第二机座的顶端均固定安装有机板，所述机板的内侧之间设有驱动机构，所述驱动机构上设有夹取机构，所述夹取机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与驱动机构固定连接，所述电动伸缩杆的底端面固定安装有固定座且固定座的内侧中端转动安装有转盘，所述转盘的底端面固定安装有固定杆，同时固定杆的底端面固定安装有双杆液压缸，所述固定杆的底端面两侧均设有夹板，同时两个夹板均固定安装在双杆液压缸的两端，所述固定杆的上端面一侧焊接有安装座且安装座的内部固定安装有第三电机，同时第三电机的顶端输出端以及转盘的顶端面通过轴承转动安装有传动齿轮，同时两个传动齿轮相互啮合，所述第二机座上设有滑动机构，所述滑动机构包括滑板，所述第二机座上依次平行设有两个滑槽且滑槽的内部固定安装有电动滑轨，所述滑板的底端面两侧均与电动滑轨固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括丝杆、辅助杆，所述丝杆通过轴承转动安装在机板的顶端端口，同时丝杆上活动套有滑动座，所述辅助杆设有两个且两个辅助杆固定安装在机板的顶端端口，同时两个辅助杆分别位于丝杆的两侧，所述滑动座套在两个辅助杆上，所述机板的外壁面一侧固定安装有第二电机，同时第二电机的输出端转轴与丝杆的转轴对接，所述电动伸缩杆固定安装在滑动座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机座上设有传送机构，所述传送机构包括输送辊筒，所述第一机座上设有安装槽，所述输送辊筒设有若干个，同时依次通过轴承转动安装在安装槽中，所述输送辊筒之间通过传送带连接，所述第一机座上固定安装有第一电机，同时第一电机输出端转轴与输送辊筒的转轴对接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶端面四角处均开设有安装孔，同时安装孔的孔径相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机座、第二机座的底端面均固定安装有防滑垫，同时防滑垫均采用橡胶材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一机座、第二机座的形状均为L型。