[实用新型]一种变压器定位拾取装置

说明书

本实用新型涉及变压器技术领域，特别涉及一种变压器定位拾取装置。包括端面贯穿形成有容置腔的卡块、可活动穿置于所述容置腔内的吸取组件、以及固定于所述卡块一端面的伸缩组件；所述卡块另一端面形成有若干块用于定位变压器的定位凸起；所述伸缩组件与所述吸取组件固定连接，可驱动所述吸取组件伸出所述卡块端面并吸取所述变压器。通过多个定位凸起的斜面对变压器进行定位，进而通过伸缩组件驱动吸取组件伸出卡块端面并吸取变压器，进而实现准确定位变压器的中心位置并且吸取转移变压器，防止转移变压器时出现位置偏差，结构简单稳定性高，提高转移和生产效率、保证加工质量。

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，特别涉及一种变压器定位拾取装置。

背景技术

在变压器生产加工的过程中需要对变压器进行转移和运输，将变压器转移和运输至不同生产工位时需要准确定位变压器的中心位置，并准确转移放置在下一加工工位，以保证生产加工的质量。

而现有的抓取装置仅仅是抓取变压器的表面，无法定位变压器的中心位置，导致转移放置在下一生产工位时出现位置偏差，影响生产效率和加工质量。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种变压器定位拾取装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的抓取装置无法定位变压器的中心位置，导致转移放置在下一生产工位时出现位置偏差，影响生产效率和加工质量的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变压器定位拾取装置：包括端面贯穿形成有容置腔的卡块、可活动穿置于所述容置腔内的吸取组件、以及固定于所述卡块一端面的伸缩组件；所述卡块另一端面形成有若干块用于定位变压器的定位凸起；所述伸缩组件与所述吸取组件固定连接，可驱动所述吸取组件伸出所述卡块端面并吸取所述变压器。

优选的，所述定位凸起对称设置于所述卡块的端面，且位于所述容置腔的两侧；所述定位凸起朝向所述容置腔的侧面均形成有用于定位所述变压器的斜面。

优选的，所述斜面的斜率为10°～20°。

优选的，所述吸取组件包括设置于所述容置腔内且中空的推杆、可相对活动穿置于所述推杆内的顶杆、以及装嵌于所述顶杆端面的磁块，所述顶杆的末端与所述伸缩组件的伸缩端固定连接；所述推杆的外周装设有可限制所述推杆移动的限位结构。

优选的，所述推杆上于靠近定位凸起的一端套设有可抵靠于所述卡块内的弹性元件，所述推杆上于靠近所述伸缩组件的一端套设有可抵靠于所述卡块端面的限位环，弹性元件和限位环构成所述限位结构。

优选的，所述推杆端部形成用于抵触所述弹性元件的台阶，于所述容置腔一端开设有容置所述弹性元件和所述台阶的沉槽。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：本实用新型方案通过在设置端面贯穿形成有容置腔的卡块，在容置腔内活动穿置有吸取组件，在卡块的一端面固定有与吸取组件连接的伸缩组件，卡块的另一端面形成有若干块定位凸起，可以通过驱动卡块移动至变压器的上方，并通过多个定位凸起的斜面对变压器进行定位，进而通过伸缩组件驱动吸取组件伸出卡块端面并吸取变压器，进而实现准确定位变压器的中心位置并且吸取转移变压器，防止转移变压器时出现位置偏差，结构简单稳定性高，提高转移和生产效率、保证加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例变压器定位拾取装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例变压器定位拾取装置正视剖视图；

图3为本实用新型实施例卡块结构示意图；