[实用新型]一种焊头压块自动抓平机构

权利要求书

1.一种焊头压块自动抓平机构，其特征在于：该种焊头压块自动抓平机构包括竖直安装板、丝杠传动模组、找平机架、导向滑轨和找平组件，所述竖直安装板后侧面安装有丝杠传动模组，丝杠传动模组的丝杠螺母穿过竖直安装板后通过连接板与找平机架，找平机架通过导向滑轨与竖直安装板滑动连接，找平机架的水平板上安装有找平组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊头压块自动抓平机构，其特征在于：所述找平组件包括找平伸展气缸、找平推板、转动支座、转动架、球头柱塞和压块，所述找平伸展气缸设置于找平机架的水平板上，伸展气缸的活塞杆上安装有找平推板，找平推板的伸出端安装有转动支座，转动支座下端双耳部通过铰接销活动安装有转动架，转动支座上还安装有两球头柱塞，两球头柱塞可与转动架伸出端滚动接触，转动架下端安装有压块，所述压块采用弹性材质。

3.根据权利要求1所述的一种焊头压块自动抓平机构，其特征在于：所述丝杠传动模组包括丝杠、伺服电机、同步轮、齿形皮带和丝杠螺母，所述丝杠通过支架固定于竖直安装板后侧，伺服电机设置于竖直安装板后侧，丝杠下端和伺服电机的电机轴上安装有同步轮，两同步轮通过齿形皮带连接，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上安装有丝杠螺母，竖直安装板上设置有矩形避让槽，丝杠螺母穿过矩形避让槽。