[实用新型]一种高位机器人码垛系统托盘升降机构

权利要求书

1.一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，包括底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)的顶部的四角均固定有升降液压缸(4)，四个所述升降液压缸(4)的顶端均与托盘(2)的底部固定连接，所述托盘(2)的前方转动连接有导料板(5)，所述导料板(5)顶部的两侧均固定有限位板(6)，所述滑动座(3)的顶部固定有箱体(7)，所述箱体(7)的内部设置有防堵塞机构(8)；

所述防堵塞机构(8)包括竖板(81)，所述竖板(81)固定在箱体(7)内壁的顶部与底部之间，所述竖板(81)设置有两个，两个所述竖板(81)对称设置，两个所述竖板(81)相对的一侧之间滑动连接有矩形框(82)，所述箱体(7)内壁的背面固定有防堵塞电机(83)，所述防堵塞电机(83)的输出轴固定有驱动轴(84)，所述驱动轴(84)远离防堵塞电机(83)的一端贯穿矩形框(82)并延伸至矩形框(82)的外部，所述驱动轴(84)的表面固定有圆盘(85)，所述圆盘(85)的中心与驱动轴(84)的中心不在同一点，所述圆盘(85)的表面与矩形框(82)内壁的顶部和底部均接触，所述矩形框(82)的顶部固定有顶块(86)，所述顶块(86)的顶部贯穿箱体(7)并延伸至箱体(7)的外部，所述顶块(86)的顶部与导料板(5)的底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于：所述托盘(2)顶部的两侧均固定有隔板(9)，所述托盘(2)的顶部转动装配有若干滚轮(20)，所述滚轮(20)与驱动装置相连，两个所述隔板(9)相对的一侧之间固定有挡板(10)，其中一个所述隔板(9)的左侧固定有收卷电机(11)，所述收卷电机(11)的输出轴固定有收卷辊(12)。

3.根据权利要求2所述的一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于：所述收卷辊(12)表面的两侧均固定有限位盘(13)，所述收卷辊(12)的表面固定有拉绳(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于：所述导料板(5)的左侧固定有连块(15)，所述拉绳(14)远离收卷辊(12)的一端与连块(15)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有与滑动座(3)相适配的滑槽(16)，所述底座(1)的顶部固定有移动电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，其特征在于：所述移动电机(17)的输出轴固定有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端贯穿滑动座(3)并延伸至滑动座(3)的外部，所述丝杆(18)的表面与滑动座(3)螺纹连接，所述底座(1)的顶部固定有固定块(19)，所述丝杆(18)的左端与固定块(19)的右侧转动连接。